给NIOS II CPU增加看门狗定时器并使用

?

/******************************************

* 驱动使用的看门狗定时器基地址，独立定义，然后初

* 始化时由用户输入具体基地址名称，避免不同用户对看

* 门狗定时器不同的命名带来的程序移植性问题。

******************************************/

alt_u32 WTD_BASE;

?

/******************************************************************

* 名
称：WatchDog_Init()

* 功
能：初始化WatchDog,即开启看门狗定时器；

* 需要注意的是，看门狗定时器一旦开启，无法关闭。

* 入口参数：WATCHDOG_BASE :看门狗定时器基地址

* 出口参数：无

******************************************************************/

void WatchDog_Init(void
*MyWatchDog_BASE)

{

//将系统的watchdog基地址传递给驱动使用的基地址

WTD_BASE = MyWatchDog_BASE;

/* 启动 WATCHDOG */

IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(WTD_BASE,

ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_START_MSK);

}

?

/******************************************************************

* 名
称：WatchDog_Feed()

* 功
能：看门狗喂狗操作，向看门狗寄存器写入任意值即可完成看门狗复位

* 入口参数：无

* 出口参数：无

******************************************************************/

void WatchDog_Feed(void)

{

IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(WTD_BASE,
0x1234);

}

#include "altera_avalon_timer_regs.h"

#include "alt_types.h" //Altera定义的数据类型

?

#ifndef WATCHDOG_H_

#define WATCHDOG_H_

?

void WatchDog_Init(void
*MyWatchDog_BASE);

void WatchDog_Feed(void);

?

#endif /* WATCHDOG_H_ */

* 文
件
名：main.c

* 功
能：运行WDT，并控制LED0--LED3显示输出。程序开始先对LED0--LED3进行闪烁控制

* 和喂狗处理；然后只点亮LED1，并进入死循环，等待WDT复位。

* 说
明：

******************************************************************/

#include <stdio.h>

#include "key.h"

#include "led.h"

#include "uart.h"

#include "string.h"

#include "stdlib.h"

#include "priv/alt_busy_sleep.h"

#include "watchdog.h"

?

//#define USE_WTD 1 //该宏定义决定系统中的看门狗是否被使用

?

/******************************************************************

* 名
称：DelayNS()

* 功
能：长软件延时，具有喂狗功能。

* 入口参数：dly 延时参数，值越大，延时越久

* 出口参数：无

******************************************************************/

void DelayNS(alt_u32 dly)

{

alt_u32 i;

for(; dly>0; dly--)

{

for(i=0; i<1000; i++)

{

#ifdef USE_WTD

WatchDog_Feed();
//喂狗

#endif

}

}

}

?

/******************************************************************

* 名
称：main()

* 功
能：初始I/O口及WDT，然后开始先对LED0--LED3闪烁控制，并进行喂狗处理；

* 然后只点亮LED1，并进入死循环，等待WDT复位。

* 说
明：如果main函数中InitWDT()被使用，则系统会自动复位，现象就是led永远不停的闪烁

* 如果main函数中InitWDT()被屏蔽，则系统无法自动复位，现象就是led闪烁8次后

* 停止下来，led0保持点亮

******************************************************************/

int main(void)

{

alt_u8 i;

?

LED_HANDLE hLED;

hLED = LED_Init(PIO_LED_BASE);

if
(!hLED)
{

printf("Failed to init LED\n");

}

?

#ifdef USE_WTD

//屏蔽此句可以禁止使用看门狗，用来测试不使用看门狗时的系统运行情况

WatchDog_Init(WATCHDOG_BASE);
// 初始化看门狗

WatchDog_Feed();
// 进行喂狗操作

#endif

?

for(i=0; i<8; i++)

{

//点亮LED0和LED2，熄灭LED1和LED3

LED_WriteData(hLED, LED0 | LED2);

DelayNS(300);

?

//点亮LED1和LED3，熄灭LED0和LED2

LED_WriteData(hLED, LED1 | LED3);

DelayNS(300);

}

//关闭LED0~3

LED_Off(hLED, LED0 | LED1 | LED2 | LED3);

LED_On(hLED, LED1);
//打开LED1

while(1);

return(0);

}