语音信号处理-matlab 【引用】

数字语音是信号的一种,我们处理数字语音信号,也就是对一种信号的处理,那信号是什么呢?

信号是传递信息的函数。离散时间信号——序列——可以用图形来表示。

按信号特点的不同,信号可表示成一个或几个独立变量的函数。例如,图像信号就是空间位置(二元变量)的亮度函数。一维变量可以是时间,也可以是其他参量,习惯上将其看成时间。信号有以下几种:

(1)连续时间信号:在连续时间范围内定义的信号,但信号的幅值可以是连续数值,也可以是离散数值。当幅值为连续这一特点情况下又常称为模拟信号。实际上连续时间信号与模拟信号常常通用,用以说明同一信号。

(2)离时间信号:时间为离散变量的信号,即独立变量时间被量化了。而幅度仍是连续变化的。

(3)数字信号:时间离散而幅度量化的信号。

语音信号是基于时间轴上的一维数字信号,在这里主要是对语音信号进行频域上的分析。在信号分析中,频域往往包含了更多的信息。对于频域来说,大概有 8种波形可以让我们分析:矩形方波,锯齿波,梯形波,临界阻尼指数脉冲波形,三角波,余旋波,余旋平方波,高斯波。对于各种波形,我们都可以用一种方法来分析,就是傅立叶变换:将时域的波形转化到频域来分析。

于是,本课题就从频域的角度对信号进行分析,并通过分析频谱来设计出合适的滤波器。当然,这些过程的实现都是在MATLAB软件上进行的,MATLAB软件在数字信号处理上发挥了相当大的优势。

二、       设计方案:

利用MATLAB中的wavread命令来读入(采集)语音信号,将它赋值给某一向量。再将该向量看作一个普通的信号,对其进行FFT变换实现频谱分析,再依据实际情况对它进行滤波。对于波形图与频谱图(包括滤波前后的对比图)都可以用 MATLAB画出。我们还可以通过sound命令来对语音信号进行回放,以便在听觉上来感受声音的变化。

选择设计此方案,是对数字信号处理的一次实践。在数字信号处理的课程学习过程中,我们过多的是理论学习,几乎没有进行实践方面的运用。这个课题正好是对数字语音处理的一次有利实践,而且语音处理也可以说是信号处理在实际应用中很大众化的一方面。

这个方案用到的软件也是在数字信号处理中非常通用的一个软件——MATLAB软件。所以这个课题的设计过程也是一次数字信号处理在MATLAB中应用的学习过程。课题用到了较多的MATLAB语句,而由于课题研究范围所限,真正与数字信号有关的命令函数却并不多。

三、       主体部分:

(一)、语音的录入与打开:

[y,fs,bits]=wavread(‘Blip‘,[N1 N2]);用于读取语音,采样值放在向量y中,fs表示采样频率(Hz),bits表示采样位数。[N1 N2]表示读取从N1点到N2点的值(若只有一个N的点则表示读取前N点的采样值)。

sound(x,fs,bits); 用于对声音的回放。向量y则就代表了一个信号(也即一个复杂的“函数表达式”)也就是说可以像处理一个信号表达式一样处理这个声音信号。

FFT的MATLAB实现

在MATLAB的信号处理工具箱中函数FFT和IFFT用于快速傅立叶变换和逆变换。下面介绍这些函数。

函数FFT用于序列快速傅立叶变换。

函数的一种调用格式为        y=fft(x)

其中,x是序列,y是序列的FFT,x可以为一向量或矩阵,若x为一向量,y是x的FFT。且和x相同长度。若x为一矩阵,则y是对矩阵的每一列向量进行FFT。

如果x长度是2的幂次方,函数fft执行高速基-2FFT算法;否则fft执行一种混合基的离散傅立叶变换算法,计算速度较慢。

函数FFT的另一种调用格式为         y=fft(x,N)

式中,x,y意义同前,N为正整数。

函数执行N点的FFT。若x为向量且长度小于N,则函数将x补零至长度N。若向量x的长度大于N,则函数截短x使之长度为N。若x 为矩阵,按相同方法对x进行处理。

经函数fft求得的序列y一般是复序列,通常要求其幅值和相位。MATLAB提供求复数的幅值和相位函数:abs,angle,这些函数一般和 FFT同时使用。

函数abs(x)用于计算复向量x的幅值,函数angle(x)用于计算复向量的相角,介于 和 之间,以弧度表示。

函数unwrap(p)用于展开弧度相位角p ,当相位角绝对变化超过 时,函数把它扩展至 。

用MATLAB工具箱函数fft进行频谱分析时需注意:

(1)    函数fft返回值y的数据结构对称性

若已知序列x=[4,3,2,6,7,8,9,0],求X(k)=DFT[x(n)]。

利用函数fft计算,用MATLAB编程如下:

N=8;

n=0:N-1;

xn=[4 3 2 6 7 8 9 0]‘;

XK=fft(xn)

结果为:

XK =

39.0000

-10.7782 + 6.2929i

0 - 5.0000i

4.7782 - 7.7071i

5.0000

4.7782 + 7.7071i

0 + 5.0000i

-10.7782 - 6.2929i

由程序运行所得结果可见,X(k)和x(n)的维数相同,共有8个元素。X(k)的第一行元素对应频率值为0,第五行元素对应频率值为 Nyquist频率,即标准频率为1.因此第一行至第五行对应的标准频率为0~1。而第五行至第八行对应的是负频率,其X(k)值是以Nyquist频率为轴对称。(注:通常表示为Nyquist频率外扩展,标以正值。)

一般而言,对于N点的x(n)序列的FFT是N点的复数序列,其点n=N/2+1对应Nyquist频率,作频谱分析时仅取序列X(k)的前一半,即前N/2点即可。X(k)的后一半序列和前一半序列时对称的。

(2)    频率计算

若N点序列x(n)(n=0,1,…,N-1)是在采样频率 下获得的。它的FFT也是N点序列,即X(k)(k=0,1,2,…,N-1),则第k点所对应实际频率值为f=k*f /N.

(3)    作FFT分析时,幅值大小与FFT选择点数有关,但不影响分析结果。

2、设计内容:

(1)下面的一段程序是语音信号在MATLAB中的最简单表现,它实现了语音的读入打开,以及绘出了语音信号的波形频谱图。

[x,fs,bits]=wavread(‘ding.wav‘,[1024 5120]);

sound(x,fs,bits);

X=fft(x,4096);

magX=abs(X);

angX=angle(X);

subplot(221);plot(x);title(‘原始信号波形‘);

subplot(222);plot(X); title(‘原始信号频谱‘);

subplot(223);plot(magX);title(‘原始信号幅值‘);

subplot(224);plot(angX);title(‘原始信号相位‘);

程序运行可以听到声音,得到的图形为:

(2)定点分析:已知一个语音信号,数据采样频率为100Hz,试分别绘制N=128点DFT的幅频图和N=1024点DFT幅频图。

编程如下:

x=wavread(‘ding.wav‘);

sound(x);

fs=100;N=128;

y=fft(x,N);

magy=abs(y);

f=(0:length(y)-1)‘*fs/length(y);

subplot(221);plot(f,magy);

xlabel(‘频率(Hz)‘);ylabel(‘幅值‘);

title(‘N=128(a)‘);grid

subplot(222);plot(f(1:N/2),magy(1:N/2));

xlabel(‘频率(Hz)‘);ylabel(‘幅值‘);

title(‘N=128(b)‘);grid

fs=100;N=1024;

y=fft(x,N);

magy=abs(y);

f=(0:length(y)-1)‘*fs/length(y);

subplot(223);plot(f,magy);

xlabel(‘频率(Hz)‘);ylabel(‘幅值‘);

title(‘N=1024(c)‘);grid

subplot(224);plot(f(1:N/2),magy(1:N/2));

xlabel(‘频率(Hz)‘);ylabel(‘幅值‘);

title(‘N=1024(d)‘);grid

运行结果如图:

上图(a)、(b)为N=128点幅频谱图,(c)、(d)为N=1024点幅频谱图。由于采样频率f =100Hz,故Nyquist频率为 50Hz。(a)、(c)是0~100Hz频谱图,(b)、(d)是0~50Hz频谱图。由(a)或(c)可见,整个频谱图是以Nyquist频率为轴对称的。因此利用fft对信号作频谱分析,只要考察0~Nyquist频率(采样频率一半)范围的幅频特性。比较(a)和(c)或(b)和(d)可见,幅值大小与fft选用点数N有关,但只要点数N足够不影响研究结果。从上图幅频谱可见,信号中包括15Hz和40Hz的正弦分量。

(3)若信号长度T=25.6s,即抽样后x(n)点数为T/Ts=256,所得频率分辨率为 Hz,以此观察数据长度N的变化对DTFT分辨率的影响:

编程如下:

[x,fs,bits]=wavread(‘ding.wav‘);

N=256;

f=0:fs/N:fs/2-1/N;

X=fft(x);

X=abs(X);

subplot(211)

plot(f(45:60),X(45:60));grid

xlabel(‘Hz‘),ylabel(‘|H(ejw)|‘)

%数据长度N扩大4倍后观察信号频谱

N=N*4;

f=0:fs/N:fs/2-1/N;

X=fft(x);

X=abs(X);

subplot(212)

plot(f(45*4:4*60),X(4*45:4*60));grid

xlabel(‘Hz‘),ylabel(‘|H(ejw)|‘)

结果如图:

(三)、滤波器设计:

1、相关原理:

设计数字滤波器的任务就是寻求一个因果稳定的线性时不变系统,并使系统函数H(z)具有指定的频率特性。

数字滤波器从实现的网络结构或者从单位冲激响应分类,可以分成无限长单位冲激响应(IIR)数字滤波器和有限长单位冲激响应(FIR)数字滤波器。

数字滤波器频率响应的三个参数:

(1)    幅度平方响应:

(2)    相位响应

其中,相位响应

(3)    群时延响应

IIR数字滤波器:

IIR数字滤波器的系统函数为 的有理分数,即

IIR数字滤波器的逼近问题就是求解滤波器的系数 和 ,使得在规定的物理意义上逼近所要求的特性的问题。如果是在s平面上逼近,就得到模拟滤波器,如果是在z平面上逼近,则得到数字滤波器。

FIR数字滤波器:

设FIR的单位脉冲响应h(n)为实数,长度为N,则其z变换和频率响应分别为

按频域采样定理FIR数字滤波器的传输函数H(z)和单位脉冲响应h(n)可由它的N个频域采样值H(k)唯一确定。

MATLAB中提供了几个函数,分别用于实现IIR滤波器和FIR滤波器。

(1)卷积函数conv

卷积函数conv的调用格式为           c=conv(a,b)

该格式可以计算两向量a和b的卷积,可以直接用于对有限长信号采用FIR滤波器的滤波。

(2)函数filter

函数filter的调用格式为          y=filter(b,a,x)

该格式采用数字滤波器对数据进行滤波,既可以用于IIR滤波器,也可以用于FIR滤波器。其中向量b和a分别表示系统函数的分子、分母多项式的系数,若a=1,此时表示FIR滤波器,否则就是IIR滤波器。该函数是利用给出的向量b和a,对x中的数据进行滤波,结果放入向量y。

(3)函数fftfilt

函数fftfilt的调用格式为         y=fftfilt(b,x)

该格式是利用基于FFT的重叠相加法对数据进行滤波,这种频域滤波技术只对FIR滤波器有效。该函数是通过向量b描述的滤波器对x数据进行滤波。

关于用butter函数求系统函数分子与分母系数的几种形式。

[b,a]=butter(N,wc,‘high‘):设计N阶高通滤波器,wc为它的3dB边缘频率,以 为单位,故 。

[b,a]=butter(N,wc):当wc为具有两个元素的矢量wc=[w1,w2]时,它设计2N阶带通滤波器,3dB通带为 ,w的单位为 。

[b,a]=butter(N,wc,‘stop‘):若wc=[w1,w2],则它设计2N阶带阻滤波器,3dB通带为 ,w的单位为 。

如果在这个函数输入变元的最后,加一个变元“s”,表示设计的是模拟滤波器。这里不作讨论。

为了设计任意的选项巴特沃斯滤波器,必须知道阶数N和3dB边缘频率矢量wc。这可以直接利用信号处理工具箱中的buttord函数来计算。如果已知滤波器指标 , , 和 ,则调用格式为

[N,wc]=buttord(wp,ws,Rp,As)

对于不同类型的滤波器,参数wp和ws有一些限制:对于低通滤波器,wp<ws;对于高通滤波器,wp>ws;对于带通滤波器,wp和 ws分别为具有两个元素的矢量,wp=[wp1,wp2]和ws=[ws1,ws2],并且 ws1<wp1<wp2<ws2;对于带阻滤波器wp1<ws1<ws2<wp2。

2、设计内容:

(1)滤波器示例:

在这里为了说明如何用MATLAB来实现滤波,特举出一个简单的函数信号滤波实例(对信号x(n)=sin( n/4)+5cos( n/2)进行滤波,信号长度为500点),从中了解滤波的实现过程。程序如下:

Wn=0.2*pi;

N=5;

[b,a]=butter(N,Wn/pi);

n=0:499;

x=sin(pi*n/4)+5*cos(pi*n/2);

X=fft(x,4096);

subplot(221);plot(x);title(‘滤波前信号的波形‘);

subplot(222);plot(X);title(‘滤波前信号的频谱‘);

y=filter(b,a,x);

Y=fft(y,4096);

subplot(223);plot(y);title(‘滤波后信号的波形‘);

subplot(224);plot(Y);title(‘滤波后信号的频谱‘);

在这里,是采用了butter命令,设计出一个巴特沃斯低通滤波器,从频谱图中可以很明显的看出来。下面,也就是本课题的主要内容,也都是运用到了 butter函数,以便容易的得到系统函数的分子与分母系数,最终以此来实现信号的滤波。

(2)N阶高通滤波器的设计(在这里,以5阶为例,其中wc为其3dB边缘频率,以 为单位),程序设计如下:

x=wavread(‘ding.wav‘);

sound(x);

N=5;wc=0.3;

[b,a]=butter(N,wc,‘high‘);

X=fft(x);

subplot(321);plot(x);title(‘滤波前信号的波形‘);

subplot(322);plot(X);title(‘滤波前信号的频谱‘);

y=filter(b,a,x);

Y=fft(y);

subplot(323);plot(y);title(‘IIR滤波后信号的波形‘);

subplot(324);plot(Y);title(‘IIR滤波后信号的频谱‘);

z=fftfilt(b,x);

Z=fft(z);

subplot(325);plot(z);title(‘FIR滤波后信号的波形‘);

subplot(326);plot(Z);title(‘FIR滤波后信号的频谱‘);

得到结果如图:

(3)N阶低通滤波器的设计(在这里,同样以5阶为例,其中wc为其3dB边缘频率,以 为单位),程序设计如下:

x=wavread(‘ding.wav‘);

sound(x);

N=5;wc=0.3;

[b,a]=butter(N,wc);

X=fft(x);

subplot(321);plot(x);title(‘滤波前信号的波形‘);

subplot(322);plot(X);title(‘滤波前信号的频谱‘);

y=filter(b,a,x);

Y=fft(y);

subplot(323);plot(y);title(‘IIR滤波后信号的波形‘);

subplot(324);plot(Y);title(‘IIR滤波后信号的频谱‘);

z=fftfilt(b,x);

Z=fft(z);

subplot(325);plot(z);title(‘FIR滤波后信号的波形‘);

subplot(326);plot(Z);title(‘FIR滤波后信号的频谱‘);

得到结果如图:

(4)2N阶带通滤波器的设计(在这里,以10阶为例,其中wc为其3dB边缘频率,以 为单位,wc=[w1,w2],w1 wc w2),程序设计如下:

x=wavread(‘ding.wav‘);

sound(x);

N=5;wc=[0.3,0.6];

[b,a]=butter(N,wc);

X=fft(x);

subplot(321);plot(x);title(‘滤波前信号的波形‘);

subplot(322);plot(X);title(‘滤波前信号的频谱‘);

y=filter(b,a,x);

Y=fft(y);

subplot(323);plot(y);title(‘IIR滤波后信号的波形‘);

subplot(324);plot(Y);title(‘IIR滤波后信号的频谱‘);

z=fftfilt(b,x);

Z=fft(z);

subplot(325);plot(z);title(‘FIR滤波后信号的波形‘);

subplot(326);plot(Z);title(‘FIR滤波后信号的频谱‘);

得到结果如图:

(5)2N阶带阻滤波器的设计(在这里,以10阶为例,其中wc为其3dB边缘频率,以 为单位,wc=[w1,w2],w1 wc w2),程序设计如下:

x=wavread(‘ding.wav‘);

sound(x);

N=5;wc=[0.2,0.7];

[b,a]=butter(N,wc,‘stop‘);

X=fft(x);

subplot(321);plot(x);title(‘滤波前信号的波形‘);

subplot(322);plot(X);title(‘滤波前信号的频谱‘);

y=filter(b,a,x);

Y=fft(y);

subplot(323);plot(y);title(‘IIR滤波后信号的波形‘);

subplot(324);plot(Y);title(‘IIR滤波后信号的频谱‘);

z=fftfilt(b,x);

Z=fft(z);

subplot(325);plot(z);title(‘FIR滤波后信号的波形‘);

subplot(326);plot(Z);title(‘FIR滤波后信号的频谱‘);

得到结果如图:

(6)小结:以上几种滤波,我们都可以从信号滤波前后的波形图以及频谱图上看出变化。当然,也可以用sound()函数来播放滤波后的语音,从听觉上直接感受语音信号的变化,但由于人耳听力的限制,有些情况下我们是很难听出异同的。

同样,通过函数的调用,也可以将信号的频谱进行“分离观察”,如显出信号的幅值或相位。下面,通过改变系统函数的分子与分母系数比,来观察信号滤波前后的幅值与相位。并且使结果更加明显,使人耳得以很容易的辨听。

x=wavread(‘ding.wav‘);

sound(x);

b=100;a=5;

y=filter(b,a,x);

X=fft(x,4096);

subplot(221);plot(x);title(‘滤波前信号的波形‘);

subplot(222);plot(abs(X));title(‘滤波前信号的幅值‘);

Y=fft(y,4096);

subplot(223);plot(y);title(‘滤波后信号的波形‘);

subplot(224);plot(abs(Y));title(‘滤波后信号的幅值‘);

结果如图:

>> sound(y);

可以听到声音明显变得高亢了。从上面的波形与幅值(即幅频)图,也可看出,滤波后的幅值变成了滤波前的20倍。

>> figure,

subplot(211);plot(angle(X));title(‘滤波前信号相位‘);

subplot(212);plot(angle(Y));title(‘滤波后信号相位‘);

得图:

可以看到相位谱没什么变化。

(四)、界面设计:

直接用M文件编写GUI程序很繁琐,而使用GUIDE设计工具可以大大提高工作效率。GUIDE相当于一个控制面板,从中可以调用各种设计工具以辅助完成界面设计任务,例如控件的创建和布局、控件属性的编辑和菜单设计等。

使用GUIDE设计GUI程序的一般步骤如下:

1.      将所需控件从控件面板拖拽到GUIDE的设计区域;

2.      利用工具条中的工具(或相应的菜单和现场菜单),快速完成界面布局;

3.      设置控件的属性。尤其是tag属性,它是控件在程序内部的唯一标识;

4.      如果需要,打开菜单编辑器为界面添加菜单或现场菜单;

5.      保存设计。GUIDE默认把GUI程序保存为两个同名文件:一个是.fig文件,用来保存窗体布局和所有控件的界面信息;一个是.m文件,该文件的初始内容是GUIDE自动产生的程序框架,其中包括了各个控件回调函数的定义。该M文件与一般的M文件没有本质区别,但是鉴于它的特殊性,MATALAB把这类文件统称为GUI-M文件。保存完后GUI-M文件自动在编辑调试器中打开以供编辑。

6.      为每个回调函数添加代码以实现GUI程序的具体功能。这一步与一般函数文件的编辑调试过程相同。

设计过程及内容:

在MATLAB版面上,通过键入GUIDE弹出一个菜单栏进入gui制作界面(或者在File到new来进入gui),从而开始应用界面的制作。

该界面主要实现了以下几个功能:

①打开wav格式的音频文件,并将该音频信号的值读取并赋予某一向量;

②播放音频文件,可以选择性的显示该音频信号的波形、频谱、幅值以及相位;

③对音频信号进行IIR与FIR的5阶固定滤波处理,可以选择性的显示滤波前后信号的波形、频谱、幅值以及相位,以及播放滤波后的声音。

界面如图所示:

通过该界面,可以方便用户进行语音信号的处理。

界面主程序见附件。

(五)、校验:

1、本设计圆满的完成了对语音信号的读取与打开,与课题的要求十分相符;

2、本设计也较好的完成了对语音信号的频谱分析,通过fft变换,得出了语音信号的频谱图;

3、在滤波这一块,课题主要是从巴特沃斯滤波器入手来设计滤波器,也从一方面基本实现了滤波;

4、初略的完成了界面的设计,但也存在相当的不足,只是很勉强的达到了打开语音文件、显示已定滤波前后的波形等图。

四、 结论:

语音信号处理是语音学与数字信号处理技术相结合的交叉学科,课题在这里不讨论语音学,而是将语音当做一种特殊的信号,即一种“复杂向量”来看待。也就是说,课题更多的还是体现了数字信号处理技术。

从课题的中心来看,课题是希望将数字信号处理技术应用于某一实际领域,这里就是指对语音的处理。作为存储于计算机中的语音信号,其本身就是离散化了的向量,我们只需将这些离散的量提取出来,就可以对其进行处理了。

在这里,用到了处理数字信号的强有力工具MATLAB,通过MATLAB里几个命令函数的调用,很轻易的在实际化语音与数字信号的理论之间搭了一座桥。

课题的特色在于它将语音看作了一个向量,于是语音数字化了,则可以完全利用数字信号处理的知识来解决。我们可以像给一般信号做频谱分析一样,来给语音信号做频谱分析,也可以较容易的用数字滤波器来对语音进行滤波处理。

最后,还利用了MATLAB的另一强大功能——gui界面设计。设计出了一个简易的用户应用界面,可以让人实现界面操作。更加方便的进行语音的频谱分析与滤波处理。

时间: 2024-11-05 19:30:55

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MATLAB语音信号处理

数字信号处理课设,我们使用MATLAB对语音信号进行了一系列处理,并将其所有功能集中于下图界面中: 这个界面涉及功能众多,其中包括语音信号的观察分析.音色变换.AM调制解调.减抽样.加噪去噪.相频分析和幅频滤波等,最重要的是对MATLAB中函数的掌握,通过不同函数的组合实现你想要实现的功能. 本篇不会给出整个界面的程序,下面会分块给出每个功能的程序,整个界面只需GUI设计界面文件.定义结构体并把对应键程序打进去即可. 1.语音信号的采集 1.1题目要求 使用windows下的录音机录制一段语音信

数字语音信号处理学习笔记——同态处理语音信号(1)

5.1 概要 进行处理的方法,它能将两个信号通过乘法合成的信号,或通过卷积合成的信号分开. 对于语音信号.我们的目的是要从声道冲激对应与激励分量的卷积中分开各原始分量. 由卷积结果求得參与卷积的各个信号分量是涉及数字信号处理理论的一项任务,称为"解卷积"或简称"解卷". 对语音信号进行同态分析后.将得到语音信号的倒谱參数,因此同态分析也称为倒谱分析或同态处理. 5.2 叠加原理和广义叠加原理      对于一个线性系统来说,其输入输出的关系服从叠加原理.叠加原理能够