总结下来，一个合格的工程师在开发时需要同时考虑质量和效率，与之同时需要具备的技能包括：单元测试、效能分析、个人研发流程（PSP）；
关于单元测试的正确做法：
1. 单元测试应该在最低的功能/参数上验证程序的正确性
2. 单元测试必须由最熟悉代码的人(作者)来写
3. 单元测试过后，机器状态保持不变
4. 单元测试要快(一个测试用例的运行时间是几秒钟)
5. 独立性—测试的运行/通过/失败不依赖于别的测试
6. 覆盖所有代码路径
7. 单元测试应该集成到自动化测试的框架中
8. 单元测试必须和产品代码一起保存和维护
关于性能分析：
性能分析往往是开发人员容易忽视的步骤，这也是为什么我们一年一年的不停做性能优化的原因，大部分人对嵌入式的实时性和性能要求没有概念。 Visual Studio实际上提供了性能分析工具(Tools\PerformanceTools\Performance Wizard),其中有两种分析方法:Sampling和Instrumentation,即抽样和代码注入，抽样的原理比较简单，kprofile也类似，就是用比较短的周期去采用PC指针，看看是在哪个函数在执行，并把当前周期的时长累计为该函数的执行时长； 代码注入，相当于打点，是将检测的代码加入到每个函数中。
一般进行性能分析的做法是，先用抽样的方法找到函数热点，然后对特定的模块用代码注入进行详细分析。
这个方法，后面在我们的性能优化工作中可以多尝试下，让业务和支撑领域相关人员看看效果。
关于个人开发流程：
我们熟知CMM和CMMI，软件行业的国际通用标准，这两种能力成熟度模型，他们是用来衡量一个团队能力的模型，由卡内基梅隆大学(CMU)制定推出。其实CMU的专家针对软件工程师也有一套模型，叫Personal Software Process（PSP），即个人开发流程的标准