1、基本知识
epoll是在2.6内核中提出的,是之前的select和poll的增强版本。相对于select和poll来说,epoll更加灵活,没有描述符限制。epoll使用一个文件描述符管理多个描述符,将用户关系的文件描述符的事件存放到内核的一个事件表中,这样在用户空间和内核空间的copy只需一次。
2、epoll接口
epoll操作过程需要三个接口,分别如下:
#include <sys/epoll.h> int epoll_create(int size); int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event); int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);
(1) int epoll_create(int size);
创建一个epoll的句柄,size用来告诉内核这个监听的数目一共有多大。这个参数不同于select()中的第一个参数,给出最大监听的fd+1的值。需要注意的是,当创建好epoll句柄后,它就是会占用一个fd值,在linux下如果查看/proc/进程id/fd/,是能够看到这个fd的,所以在使用完epoll后,必须调用close()关闭,否则可能导致fd被耗尽。
(2)int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
epoll的事件注册函数,它不同与select()是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件epoll的事件注册函数,它不同与select()是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件,而是在这里先注册要监听的事件类型。第一个参数是epoll_create()的返回值,第二个参数表示动作,用三个宏来表示:
EPOLL_CTL_ADD:注册新的fd到epfd中;
EPOLL_CTL_MOD:修改已经注册的fd的监听事件;
EPOLL_CTL_DEL:从epfd中删除一个fd;
第三个参数是需要监听的fd,第四个参数是告诉内核需要监听什么事,struct epoll_event结构如下:
struct epoll_event { __uint32_t events; /* Epoll events */ epoll_data_t data; /* User data variable */ };
events可以是以下几个宏的集合:
EPOLLIN :表示对应的文件描述符可以读(包括对端SOCKET正常关闭);
EPOLLOUT:表示对应的文件描述符可以写;
EPOLLPRI:表示对应的文件描述符有紧急的数据可读(这里应该表示有带外数据到来);
EPOLLERR:表示对应的文件描述符发生错误;
EPOLLHUP:表示对应的文件描述符被挂断;
EPOLLET: 将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式,这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。
EPOLLONESHOT:只监听一次事件,当监听完这次事件之后,如果还需要继续监听这个socket的话,需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里
(3) int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);
等待事件的产生,类似于select()调用。参数events用来从内核得到事件的集合,maxevents告之内核这个events有多大,这个maxevents的值不能大于创建epoll_create()时的size,参数timeout是超时时间(毫秒,0会立即返回,-1将不确定,也有说法说是永久阻塞)。该函数返回需要处理的事件数目,如返回0表示已超时。
3、工作模式
epoll对文件描述符的操作有两种模式:LT(level trigger)和ET(edge trigger)。LT模式是默认模式,LT模式与ET模式的区别如下:
LT模式:当epoll_wait检测到描述符事件发生并将此事件通知应用程序,应用程序可以不立即处理该事件。下次调用epoll_wait时,会再次响应应用程序并通知此事件。
ET模式:当epoll_wait检测到描述符事件发生并将此事件通知应用程序,应用程序必须立即处理该事件。如果不处理,下次调用epoll_wait时,不会再次响应应用程序并通知此事件。
ET模式在很大程度上减少了epoll事件被重复触发的次数,因此效率要比LT模式高。epoll工作在ET模式的时候,必须使用非阻塞套接口,以避免由于一个文件句柄的阻塞读/阻塞写操作把处理多个文件描述符的任务饿死。
4、测试程序
编写一个服务器回射程序echo,练习epoll过程。
服务器代码如下所示:
1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <string.h> 4 #include <errno.h> 5 6 #include <netinet/in.h> 7 #include <sys/socket.h> 8 #include <arpa/inet.h> 9 #include <sys/epoll.h> 10 #include <unistd.h> 11 #include <sys/types.h> 12 13 #define IPADDRESS "127.0.0.1" 14 #define PORT 8787 15 #define MAXSIZE 1024 16 #define LISTENQ 5 17 #define FDSIZE 1000 18 #define EPOLLEVENTS 100 19 20 //函数声明 21 //创建套接字并进行绑定 22 static int socket_bind(const char* ip,int port); 23 //IO多路复用epoll 24 static void do_epoll(int listenfd); 25 //事件处理函数 26 static void 27 handle_events(int epollfd,struct epoll_event *events,int num,int listenfd,char *buf); 28 //处理接收到的连接 29 static void handle_accpet(int epollfd,int listenfd); 30 //读处理 31 static void do_read(int epollfd,int fd,char *buf); 32 //写处理 33 static void do_write(int epollfd,int fd,char *buf); 34 //添加事件 35 static void add_event(int epollfd,int fd,int state); 36 //修改事件 37 static void modify_event(int epollfd,int fd,int state); 38 //删除事件 39 static void delete_event(int epollfd,int fd,int state); 40 41 int main(int argc,char *argv[]) 42 { 43 int listenfd; 44 listenfd = socket_bind(IPADDRESS,PORT); 45 listen(listenfd,LISTENQ); 46 do_epoll(listenfd); 47 return 0; 48 } 49 50 static int socket_bind(const char* ip,int port) 51 { 52 int listenfd; 53 struct sockaddr_in servaddr; 54 listenfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); 55 if (listenfd == -1) 56 { 57 perror("socket error:"); 58 exit(1); 59 } 60 bzero(&servaddr,sizeof(servaddr)); 61 servaddr.sin_family = AF_INET; 62 inet_pton(AF_INET,ip,&servaddr.sin_addr); 63 servaddr.sin_port = htons(port); 64 if (bind(listenfd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr)) == -1) 65 { 66 perror("bind error: "); 67 exit(1); 68 } 69 return listenfd; 70 } 71 72 static void do_epoll(int listenfd) 73 { 74 int epollfd; 75 struct epoll_event events[EPOLLEVENTS]; 76 int ret; 77 char buf[MAXSIZE]; 78 memset(buf,0,MAXSIZE); 79 //创建一个描述符 80 epollfd = epoll_create(FDSIZE); 81 //添加监听描述符事件 82 add_event(epollfd,listenfd,EPOLLIN); 83 for ( ; ; ) 84 { 85 //获取已经准备好的描述符事件 86 ret = epoll_wait(epollfd,events,EPOLLEVENTS,-1); 87 handle_events(epollfd,events,ret,listenfd,buf); 88 } 89 close(epollfd); 90 } 91 92 static void 93 handle_events(int epollfd,struct epoll_event *events,int num,int listenfd,char *buf) 94 { 95 int i; 96 int fd; 97 //进行选好遍历 98 for (i = 0;i < num;i++) 99 { 100 fd = events[i].data.fd; 101 //根据描述符的类型和事件类型进行处理 102 if ((fd == listenfd) &&(events[i].events & EPOLLIN)) 103 handle_accpet(epollfd,listenfd); 104 else if (events[i].events & EPOLLIN) 105 do_read(epollfd,fd,buf); 106 else if (events[i].events & EPOLLOUT) 107 do_write(epollfd,fd,buf); 108 } 109 } 110 static void handle_accpet(int epollfd,int listenfd) 111 { 112 int clifd; 113 struct sockaddr_in cliaddr; 114 socklen_t cliaddrlen; 115 clifd = accept(listenfd,(struct sockaddr*)&cliaddr,&cliaddrlen); 116 if (clifd == -1) 117 perror("accpet error:"); 118 else 119 { 120 printf("accept a new client: %s:%d\n",inet_ntoa(cliaddr.sin_addr),cliaddr.sin_port); 121 //添加一个客户描述符和事件 122 add_event(epollfd,clifd,EPOLLIN); 123 } 124 } 125 126 static void do_read(int epollfd,int fd,char *buf) 127 { 128 int nread; 129 nread = read(fd,buf,MAXSIZE); 130 if (nread == -1) 131 { 132 perror("read error:"); 133 close(fd); 134 delete_event(epollfd,fd,EPOLLIN); 135 } 136 else if (nread == 0) 137 { 138 fprintf(stderr,"client close.\n"); 139 close(fd); 140 delete_event(epollfd,fd,EPOLLIN); 141 } 142 else 143 { 144 printf("read message is : %s",buf); 145 //修改描述符对应的事件,由读改为写 146 modify_event(epollfd,fd,EPOLLOUT); 147 } 148 } 149 150 static void do_write(int epollfd,int fd,char *buf) 151 { 152 int nwrite; 153 nwrite = write(fd,buf,strlen(buf)); 154 if (nwrite == -1) 155 { 156 perror("write error:"); 157 close(fd); 158 delete_event(epollfd,fd,EPOLLOUT); 159 } 160 else 161 modify_event(epollfd,fd,EPOLLIN); 162 memset(buf,0,MAXSIZE); 163 } 164 165 static void add_event(int epollfd,int fd,int state) 166 { 167 struct epoll_event ev; 168 ev.events = state; 169 ev.data.fd = fd; 170 epoll_ctl(epollfd,EPOLL_CTL_ADD,fd,&ev); 171 } 172 173 static void delete_event(int epollfd,int fd,int state) 174 { 175 struct epoll_event ev; 176 ev.events = state; 177 ev.data.fd = fd; 178 epoll_ctl(epollfd,EPOLL_CTL_DEL,fd,&ev); 179 } 180 181 static void modify_event(int epollfd,int fd,int state) 182 { 183 struct epoll_event ev; 184 ev.events = state; 185 ev.data.fd = fd; 186 epoll_ctl(epollfd,EPOLL_CTL_MOD,fd,&ev); 187 }
客户端也用epoll实现,控制STDIN_FILENO、STDOUT_FILENO、和sockfd三个描述符,程序如下所示:
1 #include <netinet/in.h> 2 #include <sys/socket.h> 3 #include <stdio.h> 4 #include <string.h> 5 #include <stdlib.h> 6 #include <sys/epoll.h> 7 #include <time.h> 8 #include <unistd.h> 9 #include <sys/types.h> 10 #include <arpa/inet.h> 11 12 #define MAXSIZE 1024 13 #define IPADDRESS "127.0.0.1" 14 #define SERV_PORT 8787 15 #define FDSIZE 1024 16 #define EPOLLEVENTS 20 17 18 static void handle_connection(int sockfd); 19 static void 20 handle_events(int epollfd,struct epoll_event *events,int num,int sockfd,char *buf); 21 static void do_read(int epollfd,int fd,int sockfd,char *buf); 22 static void do_read(int epollfd,int fd,int sockfd,char *buf); 23 static void do_write(int epollfd,int fd,int sockfd,char *buf); 24 static void add_event(int epollfd,int fd,int state); 25 static void delete_event(int epollfd,int fd,int state); 26 static void modify_event(int epollfd,int fd,int state); 27 28 int main(int argc,char *argv[]) 29 { 30 int sockfd; 31 struct sockaddr_in servaddr; 32 sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); 33 bzero(&servaddr,sizeof(servaddr)); 34 servaddr.sin_family = AF_INET; 35 servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT); 36 inet_pton(AF_INET,IPADDRESS,&servaddr.sin_addr); 37 connect(sockfd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr)); 38 //处理连接 39 handle_connection(sockfd); 40 close(sockfd); 41 return 0; 42 } 43 44 45 static void handle_connection(int sockfd) 46 { 47 int epollfd; 48 struct epoll_event events[EPOLLEVENTS]; 49 char buf[MAXSIZE]; 50 int ret; 51 epollfd = epoll_create(FDSIZE); 52 add_event(epollfd,STDIN_FILENO,EPOLLIN); 53 for ( ; ; ) 54 { 55 ret = epoll_wait(epollfd,events,EPOLLEVENTS,-1); 56 handle_events(epollfd,events,ret,sockfd,buf); 57 } 58 close(epollfd); 59 } 60 61 static void 62 handle_events(int epollfd,struct epoll_event *events,int num,int sockfd,char *buf) 63 { 64 int fd; 65 int i; 66 for (i = 0;i < num;i++) 67 { 68 fd = events[i].data.fd; 69 if (events[i].events & EPOLLIN) 70 do_read(epollfd,fd,sockfd,buf); 71 else if (events[i].events & EPOLLOUT) 72 do_write(epollfd,fd,sockfd,buf); 73 } 74 } 75 76 static void do_read(int epollfd,int fd,int sockfd,char *buf) 77 { 78 int nread; 79 nread = read(fd,buf,MAXSIZE); 80 if (nread == -1) 81 { 82 perror("read error:"); 83 close(fd); 84 } 85 else if (nread == 0) 86 { 87 fprintf(stderr,"server close.\n"); 88 close(fd); 89 } 90 else 91 { 92 if (fd == STDIN_FILENO) 93 add_event(epollfd,sockfd,EPOLLOUT); 94 else 95 { 96 delete_event(epollfd,sockfd,EPOLLIN); 97 add_event(epollfd,STDOUT_FILENO,EPOLLOUT); 98 } 99 } 100 } 101 102 static void do_write(int epollfd,int fd,int sockfd,char *buf) 103 { 104 int nwrite; 105 nwrite = write(fd,buf,strlen(buf)); 106 if (nwrite == -1) 107 { 108 perror("write error:"); 109 close(fd); 110 } 111 else 112 { 113 if (fd == STDOUT_FILENO) 114 delete_event(epollfd,fd,EPOLLOUT); 115 else 116 modify_event(epollfd,fd,EPOLLIN); 117 } 118 memset(buf,0,MAXSIZE); 119 } 120 121 static void add_event(int epollfd,int fd,int state) 122 { 123 struct epoll_event ev; 124 ev.events = state; 125 ev.data.fd = fd; 126 epoll_ctl(epollfd,EPOLL_CTL_ADD,fd,&ev); 127 } 128 129 static void delete_event(int epollfd,int fd,int state) 130 { 131 struct epoll_event ev; 132 ev.events = state; 133 ev.data.fd = fd; 134 epoll_ctl(epollfd,EPOLL_CTL_DEL,fd,&ev); 135 } 136 137 static void modify_event(int epollfd,int fd,int state) 138 { 139 struct epoll_event ev; 140 ev.events = state; 141 ev.data.fd = fd; 142 epoll_ctl(epollfd,EPOLL_CTL_MOD,fd,&ev); 143 }
5、测试结果
参考资料:
http://www.cnblogs.com/OnlyXP/archive/2007/08/10/851222.html
http://www.cnblogs.com/lexus/archive/2011/11/19/2254798.html
在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。
相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linux/posix_types.h头文件有这样的声明:
#define __FD_SETSIZE 1024
表示select最多同时监听1024个fd,当然,可以通过修改头文件再重编译内核来扩大这个数目,但这似乎并不治本。
epoll的接口非常简单,一共就三个函数:
1. int epoll_create(int size);
创建一个epoll的句柄,size用来告诉内核这个监听的数目一共有多大。这个参数不同于select()中的第一个参数,给出最大监听的fd+1的值。需要注意的是,当创建好epoll句柄后,它就是会占用一个fd值,在linux下如果查看/proc/进程id/fd/,是能够看到这个fd的,所以在使用完epoll后,必须调用close()关闭,否则可能导致fd被耗尽。
2. int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
epoll的事件注册函数,它不同与select()是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件,而是在这里先注册要监听的事件类型。第一个参数是epoll_create()的返回值,第二个参数表示动作,用三个宏来表示:
EPOLL_CTL_ADD:注册新的fd到epfd中;
EPOLL_CTL_MOD:修改已经注册的fd的监听事件;
EPOLL_CTL_DEL:从epfd中删除一个fd;
第三个参数是需要监听的fd,第四个参数是告诉内核需要监听什么事,struct epoll_event结构如下:
struct epoll_event {
__uint32_t events; /* Epoll events */
epoll_data_t data; /* User data variable */
};
events可以是以下几个宏的集合:
EPOLLIN :表示对应的文件描述符可以读(包括对端SOCKET正常关闭);
EPOLLOUT:表示对应的文件描述符可以写;
EPOLLPRI:表示对应的文件描述符有紧急的数据可读(这里应该表示有带外数据到来);
EPOLLERR:表示对应的文件描述符发生错误;
EPOLLHUP:表示对应的文件描述符被挂断;
EPOLLET: 将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式,这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。
EPOLLONESHOT:只监听一次事件,当监听完这次事件之后,如果还需要继续监听这个socket的话,需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里
3. int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);
等待事件的产生,类似于select()调用。参数events用来从内核得到事件的集合,maxevents告之内核这个events有多大,这个maxevents的值不能大于创建epoll_create()时的size,参数timeout是超时时间(毫秒,0会立即返回,-1将不确定,也有说法说是永久阻塞)。该函数返回需要处理的事件数目,如返回0表示已超时。
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从man手册中,得到ET和LT的具体描述如下
EPOLL事件有两种模型:
Edge Triggered (ET)
Level Triggered (LT)
假如有这样一个例子:
1. 我们已经把一个用来从管道中读取数据的文件句柄(RFD)添加到epoll描述符
2. 这个时候从管道的另一端被写入了2KB的数据
3. 调用epoll_wait(2),并且它会返回RFD,说明它已经准备好读取操作
4. 然后我们读取了1KB的数据
5. 调用epoll_wait(2)......
Edge Triggered 工作模式:
如果我们在第1步将RFD添加到epoll描述符的时候使用了EPOLLET标志,那么在第5步调用epoll_wait(2)之后将有可能会挂起,因为剩余的数据还存在于文件的输入缓冲区内,而且数据发出端还在等待一个针对已经发出数据的反馈信息。只有在监视的文件句柄上发生了某个事件的时候
ET
工作模式才会汇报事件。因此在第5步的时候,调用者可能会放弃等待仍在存在于文件输入缓冲区内的剩余数据。在上面的例子中,会有一个事件产生在RFD句柄上,因为在第2步执行了一个写操作,然后,事件将会在第3步被销毁。因为第4步的读取操作没有读空文件输入缓冲区内的数据,因此我们在第5步调用
epoll_wait(2)完成后,是否挂起是不确定的。epoll工作在ET模式的时候,必须使用非阻塞套接口,以避免由于一个文件句柄的阻塞读/阻塞写操作把处理多个文件描述符的任务饿死。最好以下面的方式调用ET模式的epoll接口,在后面会介绍避免可能的缺陷。
i 基于非阻塞文件句柄
ii 只有当read(2)或者write(2)返回EAGAIN时才需要挂起,等待。但这并不是说每次read()时都需要循环读,直到读到产生一个EAGAIN才认为此次事件处理完成,当read()返回的读到的数据长度小于请求的数据长度时,就可以确定此时缓冲中已没有数据了,也就可以认为此事读事件已处理完成。
Level Triggered 工作模式
相反的,以LT方式调用epoll接口的时候,它就相当于一个速度比较快的poll(2),并且无论后面的数据是否被使用,因此他们具有同样的职能。因为即使使用ET模式的epoll,在收到多个chunk的数据的时候仍然会产生多个事件。调用者可以设定EPOLLONESHOT标志,在
epoll_wait(2)收到事件后epoll会与事件关联的文件句柄从epoll描述符中禁止掉。因此当EPOLLONESHOT设定后,使用带有
EPOLL_CTL_MOD标志的epoll_ctl(2)处理文件句柄就成为调用者必须作的事情。
然后详细解释ET, LT:
LT(level
triggered)是缺省的工作方式,并且同时支持block和no-block
socket.在这种做法中,内核告诉你一个文件描述符是否就绪了,然后你可以对这个就绪的fd进行IO操作。如果你不作任何操作,内核还是会继续通知你的,所以,这种模式编程出错误可能性要小一点。传统的select/poll都是这种模型的代表.
ET(edge-triggered)是高速工作方式,只支持no-block
socket。在这种模式下,当描述符从未就绪变为就绪时,内核通过epoll告诉你。然后它会假设你知道文件描述符已经就绪,并且不会再为那个文件描述符发送更多的就绪通知,直到你做了某些操作导致那个文件描述符不再为就绪状态了(比如,你在发送,接收或者接收请求,或者发送接收的数据少于一定量时导致了一个EWOULDBLOCK
错误)。但是请注意,如果一直不对这个fd作IO操作(从而导致它再次变成未就绪),内核不会发送更多的通知(only once),不过在TCP协议中,ET模式的加速效用仍需要更多的benchmark确认(这句话不理解)。
在许多测试中我们会看到如果没有大量的idle
-connection或者dead-connection,epoll的效率并不会比select/poll高很多,但是当我们遇到大量的idle-
connection(例如WAN环境中存在大量的慢速连接),就会发现epoll的效率大大高于select/poll。(未测试)
另外,当使用epoll的ET模型来工作时,当产生了一个EPOLLIN事件后,
读数据的时候需要考虑的是当recv()返回的大小如果等于请求的大小,那么很有可能是缓冲区还有数据未读完,也意味着该次事件还没有处理完,所以还需要再次读取:
while(rs)
{
buflen = recv(activeevents[i].data.fd, buf, sizeof(buf), 0);
if(buflen < 0)
{
// 由于是非阻塞的模式,所以当errno为EAGAIN时,表示当前缓冲区已无数据可读
// 在这里就当作是该次事件已处理处.
if(errno == EAGAIN)
break;
else
return;
}
else if(buflen == 0)
{
// 这里表示对端的socket已正常关闭.
}
if(buflen == sizeof(buf)
rs = 1; // 需要再次读取
else
rs = 0;
}
还有,假如发送端流量大于接收端的流量(意思是epoll所在的程序读比转发的socket要快),由于是非阻塞的socket,那么send()函数虽然返回,但实际缓冲区的数据并未真正发给接收端,这样不断的读和发,当缓冲区满后会产生EAGAIN错误(参考man
send),同时,不理会这次请求发送的数据.所以,需要封装socket_send()的函数用来处理这种情况,该函数会尽量将数据写完再返回,返回-1表示出错。在socket_send()内部,当写缓冲已满(send()返回-1,且errno为EAGAIN),那么会等待后再重试.这种方式并不很完美,在理论上可能会长时间的阻塞在socket_send()内部,但暂没有更好的办法.
ssize_t socket_send(int sockfd, const char* buffer, size_t buflen)
{
ssize_t tmp;
size_t total = buflen;
const char *p = buffer;
while(1)
{
tmp = send(sockfd, p, total, 0);
if(tmp < 0)
{
// 当send收到信号时,可以继续写,但这里返回-1.
if(errno == EINTR)
return -1;
// 当socket是非阻塞时,如返回此错误,表示写缓冲队列已满,
// 在这里做延时后再重试.
if(errno == EAGAIN)
{
usleep(1000);
continue;
}
return -1;
}
if((size_t)tmp == total)
return buflen;
total -= tmp;
p += tmp;
}
return tmp;
}
原文地址:https://www.cnblogs.com/alantu2018/p/8469410.html