本文根据一周CC2541笔记汇总得来——
适合概览和知识快速索引——
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中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探
中级教程-OSAL操作系统（进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断！！！）这个系统驱动层和应用层不一样~
OSAL操作系统-实验20 模拟IIC通信+硬件IIC（Mpu6050）
1、基本流程初探
OSAL 的英文全名称叫做 “OS Abstraction Layer ”，操作系统，诞生于 TI 发布 zigbee 系列芯片时期，10年历史
系统基本运行流程：
>> main函数中是基本的系统初始化，然后进入
osal_start_system();
大循环,不断检测标志位，根据不同标志位来执行不同任务
后面看该大循环-->
1 int main(void)
2 {
3 /* Initialize hardware */
4 HAL_BOARD_INIT(); //初始化时钟稳定时钟等等
5
6 // Initialize board I/O
7 //冷启动，关闭了led灯与中断， 一边接下来的各种初始化不受干扰
8 InitBoard( OB_COLD );
9
10 /* Initialze the HAL driver */
11 HalDriverInit(); //各种驱动的初始化、如按键、lcd、adc、usb、uart等
12
13 /* Initialize NV system */
14 //snv 内部用于保存配对数据或你的用户自定义数据的一段flash，4kB空间
15 osal_snv_init();
16
17 /* Initialize LL */
18
19 /* Initialize the operating system */
20 //oasl 操作系统初始化, 包含内存分配、消息队列、定时器、电源管理和任务等
21 osal_init_system();
22
23 /* Enable interrupts */
24 HAL_ENABLE_INTERRUPTS();// 开启全局中断
25
26 // Final board initialization
27 InitBoard( OB_READY ); //设置标志标示系统初始化完毕
28
29 #if defined ( POWER_SAVING )
30 // 如果你使能了低功耗， 就启动低功耗模式，
31 osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );
32 #endif
33 /*
34 低功耗部分
35 1.如何总是在PM1
36 osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON );
37 2.如何进入PM2
38 osal_pwrmgr_device( PWRMGR_BATTERY );在空闲的时候就会进入到PM2模式
39 3.如何进入PM3
40 存在连接就断开连接，存在广播就停掉广播，并确认自己创建的所有定时任务都已关闭，
41 则系统应该就会进入PM3模式，只能进行外部中断唤醒
42 */
43
44 /* Start OSAL */
45 osal_start_system(); // No Return from here
46 /* osal 操作系统启动，实际上是一个大循环，只是检查相对应的标志位，
47 就指定相对应的任务,看到这里，同学们应该往哪里看呢?其实，这已经是尽头了?那么我们的应用程序是在哪里写的呢
48 其实是在上面的 上面的函数 osal_init_system 里就初始化了，现在回过头去看看
49 osal_init_system 这个函数内部就知道了
50 */
51 return 0;
52 }
>> 负责任务遍历（也就是如何调度事务了）~
osal_start_system();中一直循环执行osal_run_system( void )：遍历所有事件，发现一个就执行该事件，没有事件则休眠
>> 初始化的流程
osal_init_system();---->
osalInitTasks();//初始化系统任务， 这一个任务初始化非常关键---->
SimpleBLETest_Init( taskID ); //这个就是我们的应用程序初始化---->
1 void SimpleBLETest_Init( uint8 task_id )
2 {
3 //保存任务id到全局变量
4 SimpleBLETest_TaskID = task_id;
5
6 //lcd 显示
7 HalLcdWriteString( "SimpleBLETest 2", HAL_LCD_LINE_1 );
8
9 // Setup a delayed profile startup
10 /*
11 设置一个任务， 这么做的目的是按照多任务处理的方法来做
12 SimpleBLETest_ProcessEvent 就是处理 SBP_START_DEVICE_EVT
13 */
14 osal_set_event( SimpleBLETest_TaskID, SBP_START_DEVICE_EVT );
15 }
osal_set_event( SimpleBLETest_TaskID, SBP_START_DEVICE_EVT );//因为采用多任务，
所以调用该函数设置一个任务该函数内部也比较简单，就是维护一个标志位数组：tasksEvents[task_id] |= event_flag;
1 uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag )
2 {
3 if ( task_id < tasksCnt )
4 {
5 halIntState_t intState;
6 HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); // Hold off interrupts
7 tasksEvents[task_id] |= event_flag; // Stuff the event bit(s)
8 HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); // Release interrupts
9 return ( SUCCESS );
10 }
11 else
12 {
13 return ( INVALID_TASK );
14 }
15 }
2、OSAL系统基本流程进一步了解
2.1、定时器例程
定时器有用函数：（OSAL_Timers.c）
LED有用函数：（hal_led.c.c）
上一节说到沿着初始化函数一直进入会到任务设置部分：
而这里设置好之后，一旦有相应的消息过来就会最终触发应用层的：
至于为什么这样，先不说~
其余例程流程基本都是这样！
2.2、串口例程
串口初始化的时候采用回调函数，类似于C#，因此数据接收在回调函数中处理~
上面95行，串口初始化函数的形参是串口接收的回调函数---->具体如下：
上面是串口接收（利用回调），其发送比较简单，调用函数即可：
串口发送函数有多种：
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