http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ 这个网址是教程 问题一:No image in this directory in either ras, bmp, tif, pgm, ppm or jpg format. Change directory and try again. 原因:路径不对,当前路径下没有图片. 尝试:在matlab下尝试set path 到工作目录,但是并不起作用.用pwd命令显示的还是Matlab2014a\bi