2.1 编写基本的Linux驱动的一般步骤：
1）建立Linux驱动的骨架（装载和卸载Linux驱动）；
2）注册和注销设备文件；
3）指定与驱动相关的信息；
4）指定回调函数；
5）编写业务逻辑；
6）编写Makefile文件；
7）编译Linux驱动程序；
8）安装和卸载Linux驱动。
对于一个Linux驱动程序，一开始可以在Ubuntu Linux上做前期开发和测试。对于访问硬件的部分也可以在Ubuntu Linux用软件进行模拟。当基本开发完成后，就需要在开发板或者工程样机上使用真实的硬件进行测试。最终还需要在最终销售的手机上测试。
2.2 将word_count目录加入Linux内核源代码树的步骤
1）建立新的Kconfig文件，在word_count目录中建立一个Kconfig文件，并输入如下内容：
config WORD_COUNT
tristate “word_count driver”
default y
help
This is a word count driver.It can get a word count from /dev/wordcount
2）修改Makefile 文件
3）修改上层目录的Kconfig
source “drivers/char/word_count/kconfig”
4）修改上层目录的Makefile文件
obj-$(CONPIG_WORD_count/
当修改Linux 内核设置后重新编译内核，以前使用该Linux内核编译的Linux驱动模块可能由于格式错误无法安装，因此，在重新编译Linux内核后，需要重新编译Linux驱动模块。
2.3 Linux驱动测试的方法
1）使用Ubuntu Linux测试Linux驱动
2）在Android模拟器上通过原（Native） C 程序测试Linux驱动
3）使用Android NDK 测试Linux驱动
4）使用Java代码直接操作设备文件来测试Linux 驱动
5）使用开发板测试Linux驱动：
在开发板上使用可执行程序测试Linux驱动
在开发板上使用.Android NDK测试Linux驱动
在开发板上使用Java代码测试Linux驱动
6）将驱动编译进Linux内核进行测试
第1步：将源文件文件放入Linux内核源代码
第2步：修改Kconfig文件
第3步：修改Makefile文件
第4步：设置.config文件
第5步：编译Linux内核