【原创】-- linux驱动开发--【持续整理】

一、写在前面：

合格的linux驱动工程师需要满足下面的条件，本文的目标就是将这些条件原原本本的呈现给读者

1、有一定的硬件基础，懂得SRAM，Flash，SDRAM，磁盘的读写方式，了解UART，IIC，USB等设备接口，了解轮询，中断，DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。

2、有一定的C语言基础，能够熟练使用结构体，指针，函数指针，以及内存的动态申请和释放。

3、有一定的linux你内核基础，内核部分难度较大，至少应了解驱动与内核接口。

4、有一定多任务并发和同步控制基础，在驱动中会使用很多自旋锁，互斥，信号量，等待队列等并发与同步控制机制。

二、开发环境：

　　Ubuntu14.04LTS（虚拟机不方便，直接安装Ubuntu），OK6410开发板（虽然有点旧）

　　工具链安装（见博文》》》）

　　nfs和tftp安装（见博文》》》）

三、设备驱动概述

1、单任务环境与多任务操作系统环境

2、分类：字符设备，块设备，网络设备

3、软硬件系统与驱动的关系

四、硬件基础

1、通用处理器

　　图表

2、DSP

3、存储器

4、接口和总线

5、CPLD，FPGA

6、原理图基础

五、linux内核分析

1、五大支柱

2、内核源代码目录结构

3、内核组成部分

　　进程调度，内存管理，虚拟文件系统，网络接口，进程通信

4、内核编译及加载

编译:多种编译方式分析

　　makefile》》》

5、内核引导

6、linux下C编程

六、设备驱动深入

1、内核模块

2、文件系统与设备文件系统

3、并发控制

4、阻塞与非阻塞I/O

5、异步通知与异步I/O

6、中断与时钟

7、内存与I/O访问

8、应用：android

七、设备驱动实例

1、字符设备驱动

2、块设备驱动

3、网络设备驱动