pitch yaw roll 的区别(转载)

Z轴正方向为前进方向

pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX)


yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY)


roll():横滚,将物体绕Z轴旋转(localRotationZ)

时间: 2024-10-07 06:29:40

pitch yaw roll 的区别(转载)的相关文章

Pitch,Yaw,Roll的概念

在航空中,pitch, yaw, roll下图所示. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角. roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角.     在3D系统中,假设视点为原点,则视点坐标系如下图所示,通常z轴的负方向是视点方向(OpenGL).

pitch yaw roll是什么

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示. 图1 在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图3所示. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如图4所示. roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如图5所示. 图2 图3 图4 pitch yaw roll是什么

pitch, yaw, roll

在航空中,pitch, yaw, roll下图所示. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角. roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角. 原文地址:https://www.cnblogs.com/uestcman/p/9277913.html

[UE4]roll pitch yaw

UE4中的定义: 一.Roll,绕着X轴旋转的角度 二.Pitch,绕着Y轴旋转的角度 三.Yaw,绕着Z轴旋转的角度 Rotator 一.(Roll,Pitch,Yaw) 二.Rotator(0,0,0)等价于Vector(1,0,0) 三.Rotator和Vector可以相互转换 原文地址:https://www.cnblogs.com/timy/p/8973341.html

out,ref的作用和区别(转载)

ref和out的区别在C# 中,既可以通过值也可以通过引用传递参数.通过引用传递参数允许函数成员更改参数的值,并保持该更改.若要通过引用传递参数, 可使用ref或out关键字.ref和out这两个关键字都能够提供相似的功效,其作用也很像C中的指针变量.它们的区别是: 1.使用ref型参数时,传入的参数必须先被初始化.对out而言,必须在方法中对其完成初始化. 2.使用ref和out时,在方法的参数和执行方法时,都要加Ref或Out关键字.以满足匹配. 3.out适合用在需要retrun多个返回值

定义c/c++全局变量/常量几种方法的区别(转载)

出自:http://www.cnblogs.com/yaozhongxiao/archive/2010/08/08/1795338.html 在讨论全局变量之前我们先要明白几个基本的概念:  1. 编译单元(模块): 在ide开发工具大行其道的今天,对于编译的一些概念很多人已经不再清楚了,很多程序员最怕的就是处理连接错误 (link error)  因为它不像编译错误那样可以给出你程序错误的具体位置,你常常对这种错误感到懊恼,但是如果你经常使用 gcc,makefile等工具在linux或者嵌入

asp.net mvc(模式)和三层架构(BLL、DAL、Model)的联系与区别 转载自:http://blog.csdn.net/luoyeyu1989/article/details/8275866

首先,MVC和三层架构,是不一样的. 三层架构中,DAL(数据访问层).BLL(业务逻辑层).WEB层各司其职,意在职责分离. MVC是 Model-View-Controller,严格说这三个加起来以后才是三层架构中的WEB层,也就是说,MVC把三层架构中的WEB层再度进行了分化,分成了控制器.视图.实体三个部分,控制器完成页面逻辑,通过实体来与界面层完成通话:而C层直接与三层中的BLL进行对话. 所以, .net的三层结构中,并没有action这个概念. asp.net mvc 是微软新发布

JAVAAPI学习之Calendar类;Calendar类set()、add()、roll()方法区别

JAVAAPI学习之Calendar类 http://blog.csdn.net/myjlvzlp/article/details/8065775(写的很好,清晰易懂) Calendar类set().add().roll()方法区别 http://www.360doc.com/content/15/0616/16/25883431_478549940.shtml http://blog.csdn.net/csdnbenbenchong/article/details/7010908

java 字节流和字符流的区别 转载

转载自:http://blog.csdn.net/cynhafa/article/details/6882061 java 字节流和字符流的区别 字节流与和字符流的使用非常相似,两者除了操作代码上的不同之外,是否还有其他的不同呢?实际上字节流在操作时本身不会用到缓冲区(内存),是文件本身直接操作的,而字符流在操作时使用了缓冲区,通过缓冲区再操作文件,如图12-6所示. 下面以两个写文件的操作为主进行比较,但是在操作时字节流和字符流的操作完成之后都不关闭输出流.范例:使用字节流不关闭执行 Java