Handler 、 Looper 、Message 这三者都与Android异步消息处理线程相关的概念。
那么什么叫异步消息处理线程呢？
异步消息处理线程启动后会进入一个无限的循环体之中，每循环一次，从其内部的消息队列中取出一个消息，然后回调相应的消息处理函数，执行完成一个消息后则继续循环。若消息队列为空，线程则会阻塞等待。
详细总结:::
前提，主线程ui,只能刷新页面和处理事件；耗时的数据处理都在子线程中。。。
那么子线程的数据如何同步到主线程？
那就需要异步消息处理机制Handler 、 Looper 、Message：：：
1 子线程hander.sendMessage()发送message消息，加入到主线程的消息队列，
同时Handler必须对应一个looper对象，主线程ui创建的时候，包含一个Looper对象。
Handler的构造函数中，会把当前ui线程的Looper与Handler关联。
2 Looper构造函数中创建MessageQueue消息队列对象，loop()方法不断的循环遍历从消息队列中取出子线程发送来的对应消息，回调处理handlerMessage。
3 多线程处理handler的时候，容易造成内存泄漏。。。
4 正因为基于消息队列Looper的先进先出形式，所以不会造成阻赛。。。
5 Activity中的UI主线程中，无需使用显式的方式进行Looper的初始化以及开始循环，是因为Activity内部包含一个Looper对象，它会自动管理Looper，处理子线程中发送过来的消息。
6 子线程thread想管理消息队列，需要在线程当中调用Looper.prepare()方法使消息循环初始化，并且调用Looper.loop()使消息循环一直处于运行状态，直到停止循环。所以Looper主要就是完成MessageQueue与Handler进行交互的功能。
更简单说法::::
Android只允许主线程更新UI界面(非线程安全的)，子线程处理后的结果，即无法直接访问主线程，这就要用到Handler机制来解决此问题.
基于Handler机制，在子线程先获得Handler对象，该对象将数据发送到主线程消息队列，Main线程通过MainLooper从消息队列中取出Handler发过来的这个消息时，会回调 Handler的handlerMessage（）方法。
Handler.post(new Runnable())和sendmessage(msg)区别和runOnUiThread()方法
(1) 都是把消息放到消息队列等待执行，前者放的是一个runnable对象，后者是一个message对象；
(2) 前者最终还是会转化成sendMessage，只不过最终的处理方式不一样，前者会执行runnable的run方法；后者可以被安排到线程中执行。
(3) 两者本质没有区别，都可以更新UI，区别在于是否易于维护等。
HandlerThread是什么
HandlerThread继承了Thread，是一个包含有looper的线程类。正常情况下，除了主线程，工作线程是没有looper的，但是为了像主线程那样也能自动循环处理消息，Android也自定义一个包含looper的工作线程——HandlerThread类。
IntentService里面就包括了HandlerThread，所以才能实现消息队列 循环处理消息，而不阻赛。
注意:::
UI主线程是非线程安全的，负责页面刷新，响应事件
单线程模型的UI主线程也是不安全的，会造成不可确定的结果。
线程不安全简单理解为：多线程访问资源时，有可能出现多个线程先后更改数据造成数据不一致。
线程安全简单理解为：当一个线程访问功能资源时，对该资源进程了保护，比如加了锁机制，当前线程在没有访问结束释放锁之前，其他线程只能等待直到释放锁才能访问，这样的线程就是安全的。
Android的单线程模型必须遵守两个规则：
1. 不要阻塞UI线程；
2. 不要在UI线程之外访问UI组件，即不能在子线程访问UI组件，只能在UI线程访问。
3 耗时的都放到子线程处理，因为UI线程优先级和其他普通线程一样。被阻塞超过5秒 ，会提示ANR。