USB基础介绍

游戏操纵杆

传输方式
      USB，有四种的传输方式，控制(Control)，同步(isochronous)，中断(interrupt)，大量(bulk)。如果你是从硬件开始来设计整个的系统，你还要正确选择传输的方式，而作为一个驱动程序的书写者，就只需要弄清楚他是采用的什么工作方式就行了，通常所有的传输方式下的主动权都在PC边,也就是host边。
1、控制(Control)方式传输，控制传输是双向传输，数据量通常较小，USB系统软件用来主要进行查询，配置和给USB设备发送通用的命令，控制传输方式可以包括，8，16，32和64字节的数据，这依赖于设备和传输速度，控制传输典型地用在主计算机和USB外设之间的端点(Endpoint)0之间的传输，但是指定供应商的控制传输可能用到其它的端点。
2、同步(isochronous)方式传输，同步传输提供了确定的带宽和间隔时间（latency)，
它被用于时间严格并具有较强容错性的流数据传输，或者用于要求恒定的数据传输率的即时应用中，例如执行即时通话的网络电话应用时，使用同步传输模式是很好
的选择，同步数据要求确定的带宽值和确定的最大传输次数，对于同步传输来说，即时的数据传递比完美的精度和数据的完整性更重要一些。
3、中断(interrupt)方式传输，中断方式传输主要用于定时查询设备是否有中断数据要传输设备的端点模式器的结构决定了它的查询频率，从1到255ms之间，这种传输方式典型的应用在少量的分散的，不可预测数据的传输，键盘，操纵杆和鼠标就属于这一类型中断方式传输是单向的并且对于host，来说只有输入的方式。
4、大量(bulk)传输，主要应用在数据大量传输传输和接受数据上，同时又没有带宽和间隔时间要求的情况下，要求保证传输，打印机和扫描仪属于这种类型，这种类型的设备适合于传输非常慢和大量被延迟的传输，可以等到所有其它类型的数据的传输完成之后再传输和接收数据。

USB将其有效的带宽分成各个不同的帧(frame)，每帧通常是1ms时间长，每个设备每帧只能传输一个同步的传输包，在完成了系统的配置信息和连接之后，USB的host就会对不同的传输点和传输方式做一个统筹安排，用来适应整个的USB的带宽，通常情况下，同步方式和中断方式的传输会占据整个带宽的90%，剩下的就安排给控制方式传输数据

数据交换，Transactions

一个transaction是在host和设备（device)之间的不连续相互数据交换，通常由host开始交换，交换的开始是由Token的包开始的，接下来是双方向上的数据包，在数据包传送完之后，就会由设备（device）返回一个握手（handshake)包，USB系统通过IN,OUT和SETUP的包来指定USB地址和endpoint（最多是128个0，通常被用来用做缺省的传送配置信息的）。并且这些被指定的设备必须通过上面形式的包来回应这种形式的指定，每个SETUP的包包含8个byte的数据，数据用来指示传送的数据类型，对于DATA数据包来说，设置两种类型的数据包是为了能够在传送数据的时候做到更加的精确，ACK handshake的包用来指示数据传送的正确性，而STALL handshake则表示数据包在传送的过程中出了故障并且请示host重新发数据或者清除这次传送，PRE格式的包主要是用在在一个USB的系统中如果存在不同速率的设备的时候，将不同于总线速度的设备中就会回应一个PRE的包从而会忽略该设备，各种不同类型的包的大小是不同的，DATA的数据包最大是1023bytes。

USB，设备的开发
1、从Http://www.usb.org/developer处得到USB的Specification，阅读相关内容，同时可参考The USB Handbook by Jaff Kosar、Developing USB Peripherals by Wooi Ming Tan等参考书。
2、需要一台支持USB的PC，如果要开发WDM驱动程序则需要一台有以下配置的PC：
                    Windows NT 4.0
                    Windows NT DDK
                    USB DDK
                    Win 32 DDK
                    Visual C++
      先装VC，然后DDK，然后Nemega公司的DriverStudio或是WinDriver(开发工具)。
3、编写USB Device的规格书。
4、无论如何，不要做无谓的重复，可以购买相应的评估板和评估软件，并找到尽可能多的实例源程序代码，然后需要有你所选的MCU，的程序编译器。
5、申请成为USB论坛(USB forum)的成员(每年大约需要支付$2500)，同时就可以获得一个Vendor ID，也可以向他们购买Vendor ID，每个Vendor ID的零售价格是$200，不过USB论坛的成员可以在USB相关的支持方面可以得到许多的好处。
6、购买其它在开发中要用到的设备，如总线分析仪，USB Hubs，竞争者的相应USB设备以及USB鼠标USB键盘等。
7、编写或改写USB驱动程序，MCU固件程序和客户程序代码。
8、参加USB遵从试验，在不同的系统与配置验证你的USB设备。

驱动程序编写
      USB，的驱动程序和以往的直接跟硬件打交道的WIN95的VXD的方式的驱动程序不同，它应该是WDM类型的，Windows下的USB软件总体框图如图2