1.每个硬件抽象层模块在内核中都对应一个驱动程序，硬件抽象层模块就时通过这些驱动程序来访问硬件设备的，它们是通过读写设备文件来进行通信的。
硬件抽象层中的模块接口源文件一般保存在hardware/libhardware目录中，为了方便起见，我们将虚拟硬件设备freg在硬件抽象层中的模块名称定义为freg,目录结构如下：
hardware/libhardware/include/hardware/freg.h
hardware/libhardware/modules/freg/Android.mk
hardware/libhardware/modules/freg/freg.cpp
上述三个文件分别对应模块的头文件、makefile文件、源文件。
2.HAL层的编译步骤
首先要修改hardware/libhardware/modules下面的Android.mk文件，如下：
hardware_modules := gralloc hwcomposer audio nfc nfc-nci local_time \
power usbaudio audio_remote_submix camera consumerir sensors vibrator \
tv_input fingerprint freg
include $(call all-named-subdir-makefiles,$(hardware_modules))修改点：将freg加入到hardware_modules变量当中
编译：mmm ./hardware/libhardware/modules
结果：会生成一个HAL层的动态库，比如freg.default.so
3.查看freg.default.so
使用linux的nm工具可以查看动态库的符号表，我们查看out/target/product/XXXX/symbols/system/lib/hw
目录下面的freg.default.so动态库文件，命令如下：
nm freg.default.so输出：
00000549 t _ZL12freg_get_valP13freg_device_tPi
0000059d t _ZL12freg_set_valP13freg_device_ti
000004b9 t _ZL16freg_device_openPK11hw_module_tPKcPP11hw_device_t
000004ad t _ZL17freg_device_closeP11hw_device_t
00002084 d _ZL19freg_module_methods
我们就可以看到确实是有HAL层的函数被编入。
4.加载硬件抽象层模块
上面我们生成了硬件抽象层对应的.so文件，那么怎么加载.so呢？Android系统中的硬件抽象层是由系统统一加载的，当调用者需要加载这些模块时，只要指定ID就可以了，在Android硬件抽象层中，负责加载硬件抽象层的函数是hw_get_module函数，原型如下：
int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module);比如我们传入参数FREG_HARDWARE_MODULE_ID,即”freg”,函数内部找到相应的.so文件，然后，最后调用load加载。
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