预备知识：OS X系统分析
1.内核XNU是Darwin的核心，也是整个OS X的核心。XNU本身由以下几个组件构成：
Mach微核心
BSD层
libKern
I/O Kit
此外，内核是模块化的，允许根据需要动态加载插件形式的内核扩展。
2.Mach：XNU的核心，Mach仅能处理操作系统最基本的职责：
进程和线程抽象。
虚拟内存管理
任务调度
进程间通信和消息传递机制（例如：NSMachPort）
3.所以OS X是在Mach内核的基础上构建的，苹果不鼓励直接只用Mach的API,但是Mach系统调用仍然可以在用户态访问。而BSD层是对Mach内核的封装，任何额外的功能，比如文件和设备的访问，都是在BSD层实现的。
4.BSD: 是建立在Mach之上，提供更可靠的API,提供了POSIX兼容性。BSD层提供了更高层次的抽象，包括：
UNIX进程模型
POSIX线程模型及其相关的同步原语
网络协议栈
UNIX用户和组
文件系统访问
设备访问
iOS Crash原理分析
iOS系统的Exception Type项通常包含两个元素：Mach异常和Unix信号。
Exception Type: EXC_BAD_ACCESS (SIGSEGV)
Exception Subtype: KERN_INVALID_ADDRESS 0x041a6f3
Mach的部分API暴露给用户态，用户态的开发者可以直接通过Mach API设置thread, task, host的异常端口来捕获异常，摘取Crash事件。所有的Mach异常都在host层被ux_exception转换成对应的Unix信号，并通过threadsignal将信号投递到出错的线程。那么就可以通过注册signalHandler来获取信号signal(SIGSEGV,signalHandler);
crash捕获途径：
1.Mach异常
2.Unix信号
优选Mach异常，因为Mach异常处理会先于Unix信号处理发生，如果Mach异常的handler让程序exit了，那么Unix信号就永远不会到达这个进程了。转换Unix信号是为了兼容更为流行的POSIX标准(SUS规范)，这样不必了解Mach内核也可以通过Unix信号的方式来兼容开发。
总结：所以通常代码中的只捕获Exception是不够的。
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