通过ReconstructMe实现3D扫描

  • 实物3D建模  

  目前在3D游戏制作过程中,需要专业人士花几天甚至数星期的时间,借助于Autodesk 3ds Max和Maya等昂贵的软件工具制作3D模型、纹理和动画。游戏制作中经常使用一种方法,即设计师为人物模型构和道具构建一比一实体模型,然后利用坐标测量仪对模型创建数字化的虚拟版本。现在有一种更快速、廉价的方法:利用kinect等3D摄像头采集实物表面的3D形状,3D扫描后会形成一组点集,称为“点云”;然后在点云上构建一个光滑的3D表面,通过平滑处理、表面渲染后快速将实物“3D数字化”。

  微软研究院的KinectFusion技术允许用户手持Kinect在一定范围内走动,拍摄下周围景物的全貌,并可以实时地获取这些景物的三维模型,在短短几秒内借助这些三维模型生成虚拟的三维世界:

  Project Tango是谷歌公司的一项研究项目,2014年2月谷歌已经成功为该项目研发出了一款 Android手机原型机,配备了一系列摄像头、传感器和芯片,能实时为用户周围的环境进行3D建模。这样的三维模型可以成为多种应用的基础,例如在大型购物中心和其他室内空间向用户提供方向导航,帮助用户寻找某家商店或某个物体。除了绘制周围的3D场景外,Google 还指出,这项技术有无限宽广的应用场景,包括绘制3D地图,帮助盲人在陌生的地方导航;让人们能利用家中的环境玩拟真的3D游戏等。

  • ReconstructMe

  ReconstructMe是一款3D重建软件,能实时显示3D扫描模型的视觉效果,对于非商业用途是免费的。目前支持多种RGBD传感器:Which 3D sensors are supported by ReconstructMe?

  ReconstructMe performs the entire reconstruction in metric space. No need for freaky scaling attempts. The result can be exported to various CAD formats such as STL, OBJ, 3DS, and PLY.

  ReconstructMe is capable of capturing and processing the color information of the object being scanned, as long as the sensor provides the necessary color stream.

  下面是我手持奥比中光的RGBD传感器,扫描的办公桌3D模型(不知道是传感器的问题还是别的什么原因,一直没能读到带颜色的3D点云,只能读到单纯的深度信息)

  扫描完毕后可以将模型保存为STL等格式的文件,导入到MeshLab等软件中进行处理

  如果能同时获取RGB图像和深度图像,就可以很简单的通过ReconstructMe构建自己的3D模型。只需要坐在合适的位置对着摄像头慢慢转一圈:

参考:

《kinect应用开发实战:用最自然的方式与机器对话》 余涛

ReconstructMe 3D扫描教程

http://news.hexun.com/2016-11-02/186703437.html

http://www.cnbeta.com/articles/503593.htm

http://reconstructme.net/support-2/category-scanning/

时间: 2024-10-16 07:44:21

通过ReconstructMe实现3D扫描的相关文章

3D扫描系统的构建(待处理)

1. http://www.zhihu.com/question/32143353 是否可以 DIY 一个 3D 扫描仪或者开源 3D 扫描项目? 详细的原理介绍 2. http://www.csksoft.net/blog/post/lowcost_3d_laser_ranger_2.html 这是本系列文章的第二部分,着重介绍我自制3D激光雷达的制作.校正过程.  目前本制作已经开源,代码托管于google code.请访问项目页面下载 http://code.google.com/p/rp

重庆用3D打印技术修复世界最大千手观音

近日,重庆市大足石刻景区在千手观音主尊修复工程中首次引入3D打印技术.记者在修复现场看到,缩小版的千手观音主尊像的3D打印模型比例为1:3,打印模型主要用于主尊像的形态修复.? 重庆市大足县宝顶山千手观音雕刻于南宋中后期,距今有800多年历史.整个石刻佛像,包括一个千手观音主尊和四个侍者,有7.7米高.12.5米宽.刻在15?30米高的悬崖上,覆盖了近88平米的崖面,是世界上最大的千手观音雕像.精密拋光? 这次针对千手观音的大型修复工作,是由政府拨款进行的.研究人员没有采用传统的模具和铸造的方法

免费开源3D模型设计软件汇总

免费开源3D模型设计软件汇总 3D 打印需要先通过计算机辅助设计(CAD)进行建模,再将建好的3D模型“分割”成逐层的截面,从而指导3D打印机进行逐层打印.因此用于3D打印的3D模 型大都储存或输出成为.stl文件格式.下面就为大家总结目前市场上主要的免费3D建模软件.希望对对3D打印建模感兴趣的朋友们有帮助. 基于网页的3D模型设计软件有: 3d Tin 3D 打印需要先通过计算机辅助设计(CAD)进行建模,再将建好的3D模型“分割”成逐层的截面,从而指导3D打印机进行逐层打印.因此用于3D打

【转】使用 WebGL 进行 3D 开发,第 3 部分: 添加用户交互

转自HTML5游戏开发者社区 使用 WebGL 进行 3D 开发,第 1 部分: WebGL 简介使用 WebGL 进行 3D 开发,第 2 部分: 使用 WebGL 库以更少的编码做更多的事情使用 WebGL 进行 3D 开发,第 3 部分: 添加用户交互 WebGL API 为 JavaScript 开发人员提供了直接利用当今的 PC 和移动设备硬件中的强大内置 3D 图形加速功能的能力.现代浏览器已经明确支持 WebGL,WebGL 使得人们可以为主流 Web 用户创建高性能的 3D 游戏

RealSense 3D实感体验:前景广阔目前应用少

腾讯数码讯(周硕)在去年的IDF大会上,英特尔着重展示了其全新的RealSense 3D实感技术,而厚度仅6mm堪称史上最薄平板的戴尔Venue 8 7000也成为首个搭载RealSense技术的产品.究竟这项技术能用来做什么,未来又可能会有怎样的发展,这还要从上手体验说起. 英特尔:RealSense能做这些事 转播到腾讯微博 支持手势控制 英特尔也在其官网对RealSense 3D实感做了更详细的功能描述,虽然并没有明确对这个技术的范围,原理应用进行详细的界定(跟当年说超极本概念一样模糊不清

英特尔实感3D摄像头

RealSense 3D(实感3D)是英特尔提供的一套感知计算解决方案,包括了手势的识别.控制,人脸的识别.认证.控制,语音识别与控制,增强现实,3D扫描和重构等许多先进的技术.包括立体眼镜(暂未公开),RealSense 3D摄像头(F200和R200)和Snapshot,还包括驱动及软件等全套开发工具,开发者可以自由开发应用. 可以把它简单理解为Kinect和Leap Motion的结合版.既具备Kinect强大的功能,又具备Leap Motion的高精度,低延时和体积小的优势.更重要的是,

3D打印专题:3D打印技术培训

中国科学技术大学先进技研究院阿巴赛3D教育,拥有雄厚的教育资源优势.核心团队,主要由中国科学技术大教授与优秀博士.硕士研究生组成.该团队成员长期从事3D扫描.3D建模.3D处理.3D打印等方面的研究与应用工作,为不同的行业提供技术支持.软硬件设备及整套的解决方案.经过不断努力,成功提出了3D打印"蒙皮-框架"支撑结构的解决方案,大幅度减少了打印材料和时间.该技术成果的问世,极大震动了3D行业, 在<人民日报> .<经济日报> .<中国科技报> .&l

3D数字化与3D打印:用“虚拟”再造“现实”

话题背景 近年来,我们经常能听到"3D"这个名词.3D之所以被认为神奇,很大程度上归因于我们通过高科技数字化的手段,使得客观世界中的3D实体能够在虚拟世界中得以高精度重建(3D扫描).自由编辑(3D设计).真实感高清展示(3D显示),乃至重新返回至客观世界(3D打印). 题头照片小女孩Emma的辅助手臂,就是用三维软件Solid Edge建模,通过3D打印来完成的. ■吴怀宇 3D打印,是快速成型技术的一种,它是一种以3D数字化模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可黏合材料,通过逐层

2019国际VR/AR暨3D显示大会内容总结

一.VR/AR标准化进程           牟同生(浙大) 1.单眼FOV,双眼FOV FOV:又称视场,视角FOV是指镜头所能覆盖的范围(物体超过这个范围就不会被收在镜头内),一般用角度值表示. 2.像素密度(ppi) 3.光缆集合 烽火科技的波分复用系统能够在发射端产生375个光传输信道(间隔为25GHz),将单芯传输速率提升到80Tb/s,大大提高了整体的传输容量.现在互联网上铺天盖地都是视频,而对带宽要求更高8K视频和VR虚拟现实也在路上,5G网络和超高速光纤等传输技术迟早会成为主角.