电机调速作业

一.仿真测试: 本次作业对直流调速控制器进行设计,预期采用PID控制,控制器设计如下: 其仿真结果如下: 二.对控制器和结果做以下解释: 1.控制器期初限定的10V输出限定对控制结果影响较大,使积分环节对振动的稳定作用变差: 2.微分环节引入反而使电流曲线更为尖锐,过渡曲线不平滑,因此放弃微分环节: 3.结果显示响应较快,但不够平滑,速度曲线变化不大,超调量很小.

直流电机调速 ? 对于给定的模型,只需修改Controller部分就可以达到仿真目的,之前的代码只有比例环节,没有积分和微分环节,因此需要增加这两个环节,这里设定Kp=8,Ki=1,Kd=60,最后得到的仿真波形如下图 可以看出,此时,加减速时间很短,反应迅速,超调量也不大,得到的速度曲线偏差很小. 具体代码如下: block Controller ? InPort command(n=1); ? InPort feedback(n=1); ? OutPort outPort(n=1); ? R

设计PID控制器,增加了积分和微分环节: algorithm error := command.signal[1] - feedback.signal[1]; i_error := i_error+ error; d_error := error - pre(error); pout := Kp * error + Ki * i_error + Kd * d_error; 选择参数: kp=6 ki=0.1 kd=20 parameter Real Kp=6; parameter Real Ki

通过将原有直流电机调速例子运行之后 可以看到电流的稳定性不好,到达稳定的时间较长,超调量较大,稳态误差不够小,震荡明显. 原有的Controller只有比例控制,很粗糙,当增益较低时,稳态误差较大,当增益变大时,会引起电机电流和加速度的振荡. 经过考虑决定用PID调节,三个调节参数为比例调节Kp,积分调节Ki,微分调节Kd Kp增大会减小电流值达到稳定的时间,但会增大超调量,降低系统稳定性: Ki消除稳态误差,但会降低系统稳定性,减慢动态响应: Kd能减小超调量,减小调节时间: 最终选择参数为K

本次调速仿真采用PID调节.首先要确定PID中的各项设计参数,仿真过程中采用临界比例度法确定了大概的Kp值.在若干次调整的过程中,发现加入微分环节后调整时间略有上升,故采用PI调节.调整参数确定为Kp=75,Ki=22.控制器部分的程序如下图所示.原理图如下 ASR和ACR调节器均使用PI控制器,控制程序如下 电机电流和速度曲线如下图所示 从图中可以看出:电流迅速上升至最大值后不变,然后电机开始匀加速,电流波形明显的改善.电机速度稳定,稳态偏差基本为零.Kp值越大,电流越快上升至最大值,ki值对

这次的直流调速采用PID的思路来写控制函数Controller,利用输出的瞬间值与预期值之间的偏差作为控制因子,反馈到PID控制器中,从而进一步控制下一个瞬间的输入值,从而使各项参数准确的到达指定值,并且没有超调和波动 首先直流电机基本的参数模型定义如下 model PWMVoltageSource extends TwoPin; InPort Command(n=1); parameter Time T = 0.003; parameter Voltage Vin = 200; equatio

直流电动机的PWM调压调速原理 直流电动机转速N的表达式为:N=U-IR/Kφ 由上式可得,直流电动机的转速控制方法可分为两类:调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法.其中励磁控制方法在低速时受磁极饱和的限制,在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制,并且励磁线圈电感较大,动态响应较差,所以这种控制方法用得很少.现在,大多数应用场合都使用电枢控制方法. 对电动机的驱动离不开半导体功率器件.在对直流电动机电枢电压的控制和驱动中,对半导体器件的使用上又可分为两种方式:线性放大驱动方式

4线PWM调速风扇接口所使用的接插件为KF2510,此种接插件的技术参数如下所示: 技术参数: 其中的直针座,规格如下图所示: KF2510 连接器 2.54mm间距

这里对之流电机的速度调节使用pid调节的方法,其中pid调节的三个参数及其调节作用如下:       比例调节作用:比例控制是一种最简单的控制方式.其控制器的输出与输入误差信号成比例关系.是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差.比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定.当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error). 积分调节作用:在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的