第7章 led闪烁

上节中了解到驱动程序的开发步骤,并给了一个实列来演示如何开发一个完整的驱动。但这个驱动只是简单的演示了实现步骤。真正的驱动需要与硬件直接进行相互交互。这节完整的演示驱动程序,控制开发板上的4个led灯闪烁。在开发前我们了解下工作原理。linux驱动直接与硬件打交道,但并不是驱动直接向硬件中的内存协数据,而是本机的输入输出进行交互。系统中提供了多种交互的函数,每个系统的硬件在IO中都会有映射首地址。在使用等函数写内存是要指定这些首地址,编写驱动前了解下LED驱动功能,并在开发板上测试LED。驱动会建立一个设备文件,给文件可以控制4个等,通过向文件发送字符串来控制等。1代表开、0表示关。创建LED驱动的设备文件,第一步:使用cdev_init函数初始化cdev、第二步:指定设备号、第三步:使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中、第四步:宏创建struct class、第五步:使用device_create函数创建设备文件,卸载驱动文件,这比之以上比较简单,需要调用device_destroy、class_destroy 和unregister_chrdev_region方法。大致了解寄存器与初始化LED驱动。控制led有两种方式,通过字符串控制,用i/o命令来控制LED。 led驱动的模块参数,前面编写LED驱动可以设置4个LED的默认状态。测试LED驱动,前面介绍了通过执行BUILD。sh脚本来编译安装LED驱动,并使用Shell命令和test_led_sh脚本来测试驱动。这些测试方式只能通过向led设备文件发送字符串来控制。LDE驱动移植,驱动移植问题一直在被讨论中,当然现如今大多数都是在做移植。系统能否正常运行,大多数是看是否能识别各种硬件。led是本书总一个真正的和硬件打交道的驱动,虽然不复杂,只是控制了四个led已经包含了驱动的所有必要部分。

时间: 2024-10-05 19:44:46

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