1、PIO
总线上的数据的传递有两种形式。一种为程控输入/输出（PIO）另一种为直接存储器访问（DMA）。
使用PIO时，CPU是主模块，总线上数据的读取由CPU上运行的软件程序直接发起，传递的数据一定进过CPU（如下面的一、二所述）。
一、软件指令或者将已经存放在CPU数据寄存器中的数据发送到目标被控模块；
二、或者将目标被控模块里的一个数据读入，放到CPU的数据寄存器中。
例如：需要将数据从模块A---转移到----模块B，软件将这个任务分解为两个PIO操作：
第一步：从模块A读取数据，并存放到CPU的数据寄存器中；
第二步：将存放在CPU数据寄存器中的数据写入到模块B。
由于链接芯片与芯片之间的系统总线的时钟频率比CPU内部的时钟频率要低许多，用PIO读写大量的数据是一种非常低效的方式占用CPU的处理能力。所以需要利用专门的硬件来协助执行，在芯片与芯片之间或者模块与模块之间数据传输。这就是DMA。
2、DMA
此时软件只需要将传输数据要求使用PIO通知DMA硬件，DMA硬件按照要求执行数据的传输。这期间CPU继续进行其他工作。当DMA硬件执行完毕数据的传输任务之后，通过中断信号或这通过向主存储的某个特定地址写入特定的数值，通知软件。
一个DMA硬件通常包括多个DMA通道。每个通道一般用于一对模块之间的数据传输，通道之间相互独立。
DMA描述符用于指定如何传输数据块。一个DMA描述符至少包括数据传输的源地址（SA）、目的地址（DA）、需要传输的数据量（data size）、和每次总线传输的数据量（transfer size）。有些DMA模块要求软件将DMA描述符的数据结构存放在主存储器中，使用这个方法的好处时软件可以十分有效的建立DMA描述符。在DMA执行一个DMA数据传输任务之前，DMA先要用DMA的方法，将存放在CPU主存储的DMA描述符读到DMA模块中。
DMA将一个数据块的传输分为两个步骤。
第一步：从源地址的被控模块读取数据；
第二步：将读取的数据写入目的地址的被控模块。
根据DMA描述符的规定，DMA可以在传输了一个数据块之后，自动的将源地址和目的地址更新到下一个数据块地址，然后DMA开始传输下一个数据块，一直传输完实际要求传输的数量级。假设一个DMA开始传输的数据量是128Byte，每次传输的数据块是16Byte，为了完成这个DMA描述符指定的数据传输，DMA自动进行8次总线读取和8次总线写入。这些传输路径不经过CPU