状态机的实现

现在很多人在利用比较流行的开源游戏引擎cocos2d-x开发游戏，在游戏中免不了使用状态机，这里给大家一种我自认为好的状态机的实现O(∩_∩)O~。

先贴上代码：

template <class entity_type>
class BaseState
{
public:
	//BaseState(void){};
	virtual void Enter(entity_type*)=0;
	virtual void Execute(entity_type*)=0;
	virtual void Exit(entity_type*)=0;
	virtual ~BaseState(void){};
};

　　以上为状态类代码，O(∩_∩)O~。简单的只有 三个主要调用的函数，进入，执行，离开。

然后我们继续查看下状态机的基类

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
/// @file   状态机基类
/// @brief  负责状态机的跳转
/// @version 2.0
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "BaseState.h"
#include <assert.h>
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// @class BaseStateMachine
/// @brief 状态机基类
///
/// \n本类负责模板状态机的所有处理
template <class entity_type>
class BaseStateMachine
{
private:
    entity_type *m_pOwner;                      ///<指向拥有这个了实例的智能体的指针  

    BaseState<entity_type>    *m_pCurrentState;   ///<智能体的当前状态  

    BaseState<entity_type>    *m_pPreviousState;  ///<智能体的上一个状态  

    BaseState<entity_type>    *m_pGlobalState;    ///<每次FSM被更新时，这个状态被调用  

public:
    BaseStateMachine(entity_type* owner):
        m_pOwner(owner),
        m_pCurrentState(nullptr),
        m_pPreviousState(nullptr),
        m_pGlobalState(nullptr)
    {  

    }
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    ///@brief 设置当前状态
    ///@param [in]s 要设置的状态
    ///@return 无返回值
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    void SetCurrentState(BaseState<entity_type> *s)
    {
        m_pCurrentState = s;
    }
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    ///@brief 设置全局状态
    ///@param [in]s 要设置的状态
    ///@return 无返回值
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    void SetGlobalState(BaseState<entity_type> *s)
    {
        m_pGlobalState = s;
    }
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    ///@brief 设置前面的状态
    ///@param [in]s 要设置的状态
    ///@return 无返回值
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    void SetPreviousState(BaseState<entity_type> *s)
    {
        m_pPreviousState = s;
    }
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    ///@brief 更新状态
    ///
    ///@return 无返回值
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    void Update()const
    {
        if (m_pGlobalState)
        {
            m_pGlobalState->Execute(m_pOwner);
        }  

        if (m_pCurrentState)
        {
            m_pCurrentState->Execute(m_pOwner);
        }
    }  

    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    ///@brief 改变状态
    ///@param [in]s 要设置的状态
    ///@return 无返回值
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    void ChangeState(BaseState<entity_type> *pNewState)
    {
        //assert(PNewState && "<BaseStateMachine::ChangeState>:trying to change to a null state");  

        ///保留前一个状态记录
        m_pPreviousState = m_pCurrentState;
        ///调用现有状态的退出方法
        m_pCurrentState->Exit(m_pOwner);
        ///改变到一个新状态
        m_pCurrentState= pNewState;
        ///调用新状态的进入方法
        m_pCurrentState->Enter(m_pOwner);
    }
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    ///@brief 改变到上一状态
    ///
    ///@return 无返回值
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    void RevertToPreviousState()
    {
        ChangeState(m_pPreviousState);
    }
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    ///@brief 查看当前状态
    ///
    ///@return BaseState<entity_type>*当前状态
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    BaseState<entity_type>* CurrentState() const
    {
        return m_pCurrentState;
    }  

    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    ///@brief 查看全局状态
    ///
    ///@return BaseState<entity_type>* 全局状态
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    BaseState<entity_type>* GlobalState() const
    {
        return m_pGlobalState;
    }
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    ///@brief 查看前一状态
    ///
    ///@return BaseState<entity_type>*前一状态
    ////////////////////////////////////////////////////////////////////
    BaseState<entity_type>* PreviousState() const
    {
        return m_pPreviousState;
    }
      //class passed as a parameter.
    bool  isInState(const BaseState<entity_type>& st)const
    {
        return typeid(*m_pCurrentState) == typeid(st);
    }
};

　　这个是状态机的基类，使用的时候只需要在每个具体实例中申明一个状态机的类，然后完成自己的状态类的填写，即可完成一个高质量的状态机。