STM32的SYSTICK

Systick的两大作用: 1.可以产生精确延时: 2.可以提供给操作系统一个单独的心跳(时钟)节拍: 通常实现Delay(N)函数的方法为: for(i=0;i<x;i++) ; 对于STM32系统微处理器来说,执行一条指令只有几十ns(纳秒),进入for循环,要实现N毫秒的x值非常大:而由于系统频率的宽广,很难计算出延时N毫秒的精确值:针对STM32微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用Delay(N): cortex的内核中包含一个SysTick时钟,SysTi

SysTick定时器是被捆绑在NVIC中的,用于产生SysTick异常(异常号是15).(同样,玩过51单片机的都知道定时器的作用了) 在STM32在内核部分是包含了一个简单的定时器–SysTick timer.因为在所有的Cortex-M3芯片上都有这个定时器,所以软件在不同芯片生产厂商的Cortex-M3器件间的一只工作就得以化简. 该定时器的时钟源可以是内部时钟( FCLK, CM3 上的自由运行时钟),或者是外部时钟(CM3 处理器上的 STCLK 信号).不过, STCLK 的具体来源

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统“心跳”的节律. Cortex‐M3处理器内部包含了一个

首先需要知道的是: 1)STM32的内核是Cortex-M3, 而Systick则是属于Cortex-M3的内核的. 2)Systick为内核提供系统时钟用,比如可以用来作为操作系统的滴答时钟.更多作用可以参考<ARM v7-M Architecture ReferenceManual> 3)Systick是个递减计数器,当计数值递减为0时可以产生Exception中断,中断号为15. 4)Systick相关的寄存器有4个. 5)Systick的控制与状态寄存器SYST_CSR的CLOCKSO

/* SysTick滴答定时器 一.功能 SysTick定时器是一个简单的定时器,CM3\CM4内核芯片都具备此定时器.SysTick定时器常用来做延时,采用实时系统时则用来做系统时钟.无论用作延时还是用作系统心跳时钟,不需要太复杂的功能,SysTick即可胜任. 二.实现原理 SysTick定时器是一个24位的倒计数,当倒计数为0时,将从RELOAD寄存器中取值作为定时器的初始值,同时可以选择在这个时候产生中断(异常号:15). 例如从RELOAD的值为999,那么当倒计数为0时,就会从复位为

SysTick是内核的一个外设,内嵌在NVIC中,它是一个24位向下递减的定时器,每计数一次的事件位1/SYSCLK(一般为72M),当重装载寄存器的值递减到0时,系统定时器就产生一次中断,循环往复,这个定时器一般用于操作系统来产生时基以维持心跳. CTRL:控制及状态寄存器 LOAD:重装载数值寄存器 VAL:当前数值寄存器 CALIB:校准数值寄存器:暂不讨论 bsp_systick.h: #ifndef __SYSTICK_H #define __SYSTICK_H #include"st

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8

惯性导航程序(OpenShoe)移植 任务:惯性导航程序从avr32(开发工具AtmelStudio6)移植到stm32f4xx(开发工具keil5_11). 分析:将程序移植到不同微控制器,将源程序分成硬件相关和硬件不相关(算法.控制方式等)两部分. 以惯性导航源码为例: 1. 惯性导航硬件不相关代码移植 Step1:将去掉微控制器相关驱动后的惯性导航源码加入到keil5工程序中,从main函数中开始,然后注示掉硬件相关的函数. Step2: 惯性导航源码中使用了inline等C++关键字(开

用时钟源来产生时钟! 在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL.①.HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz.②.HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz.③.LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz.④.LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体.⑤.PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2.HSE或者HSE/2.倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过7