一、中断嵌套
当系统正在执行某中断处理函数时，又产生了一个新的中断，这就叫做中断嵌套。当中断为慢速中断时，新的中断会取代当前中断，即当前中断没有执行完就结束
了；当中断为快速中断时，新的终端就不会产生。这两种情况都是我们不愿意看到的情况，所以就有了今天的题目——中断分层。
二、中断分层
中断分层是将中断处理函数分为上下两个部分。上半部是与硬件相关的，下半部是与硬件无关的。与硬件无关的内容我们就可以将它分离出中断处理函数，交给内核在系统空闲的时候处理，这样就缩短了中断处理的时间，从而减小了中断丢失的几率。
分层方式：
1、软中断
2、tasklet
3、工作队列
三、工作队列处理方式
将中断下半部分的工作挂载到工作队列中去，在内核空闲的时候将工作调用。Linux内核使用struct workqueue_struct来描述一个工作队列，用struct work_struct来描述一个工作项。
struct workqueue_struct {
unsigned int flags; /* I: WQ_* flags */
union {
struct cpu_workqueue_struct __percpu *pcpu;
struct cpu_workqueue_struct *single;
unsigned long v;
} cpu_wq; /* I: cwq‘s */
struct list_head list; /* W: list of all workqueues */
struct mutex flush_mutex; /* protects wq flushing */
int work_color; /* F: current work color */
int flush_color; /* F: current flush color */
atomic_t nr_cwqs_to_flush; /* flush in progress */
struct wq_flusher *first_flusher; /* F: first flusher */
struct list_head flusher_queue; /* F: flush waiters */
struct list_head flusher_overflow; /* F: flush overflow list */
mayday_mask_t mayday_mask; /* cpus requesting rescue */
struct worker *rescuer; /* I: rescue worker */
int saved_max_active; /* W: saved cwq max_active */
const char *name; /* I: workqueue name */
};
struct work_struct {
atomic_long_t data;
struct list_head entry;
work_func_t func;
};
1、创建工作队列
create_workqueue(name)
参数：name为const char *类型，创建工作队列的名字
返回值：struct workqueue_struct*型指针
2、创建工作
INIT_WORK(_work, _func)
参数：
work：创建好工作项变量的地址
func：工作项中的成员func的名字
无返回值
3、提交工作
即将工作项挂载到工作队列中去。
int queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work)
参数：
wq：工作队列变量的地址
work：工作项变量的地址
其实Linux内核已创建好了一个默认的工作队列供用户使用，keventd_wq，这样我们就不用再去进行创建工作队列的工作。提交工作项到默认工作队列的函数为
int schedule_work(struct work_struct *work)
参数：要提交工作项的地址
工作队列应用代码：
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
struct work_struct *work1,*work2;
void work1_func()
{
printk("this is work1\n");
}
void work2_func()
{
printk("this is work2\n");
}
int que_init()
{
/*创建工作*/
work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);
INIT_WORK(work1, work1_func);
/*挂载工作到工作队列*/
schedule_work(work1);
/*创建工作*/
work2 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);
INIT_WORK(work2, work2_func);
/*挂载工作到工作队列*/
schedule_work(work2);
return 0;
}
void que_exit()
{
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(que_init);
module_exit(que_exit);
将中断分层应用到键盘中断驱动程序中：
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#define GPGCON 0x56000060
/*定义工作队列*/
struct work_struct *work1;
void work1_func()
{
printk("press key down\n");
}
int que_init()
{
/*创建工作*/
work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);
INIT_WORK(work1, work1_func);
}
/*中断处理函数*/
irqreturn_t key_int(int irq, void *dev_id)
{
/*1、检测设备是否产生中断*/
/*2、清除中断产生标志*/
/*3、提交下半部分工作*/
schedule_work(work1);
return 0;
}
void key_hw_init()
{
unsigned int data;
unsigned int *gpio_config;
gpio_config = ioremap(GPGCON,4);
data = readw(gpio_config);
data &= ((3)|(3<<6)|(3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<22));//~(0b11);
data |= (2|(2<<6)|(2<<10)|(2<<12)|(2<<14)|(2<<22));//0b10;
writew(data,gpio_config);
}
int key_open(struct inode *node, struct file *filp)
{
return 0;
}
struct file_operations key_fops =
{
.open = key_open,
//.unlocked_ioctl = key_ioctl,
};
struct miscdevice key_miscdev =
{
.minor = 200,
.name = "key",
.fops = &key_fops,
};
static int key_init()
{
/*注册设备*/
misc_register(&key_miscdev);
/*硬件初始化*/
key_hw_init();
/*注册中断*/
request_irq(IRQ_EINT8,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", 0);
request_irq(IRQ_EINT11,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", 0);
request_irq(IRQ_EINT13,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", 0);
request_irq(IRQ_EINT14,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", 0);
request_irq(IRQ_EINT15,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", 0);
request_irq(IRQ_EINT19,key_int,IRQF_TRIGGER_FALLING ,"key", 0);
que_init();
printk("key.ko is ready\n");
return 0;
}
static void key_exit()
{
/*注销设备*/
misc_deregister(&key_miscdev);
/*注销中断*/
free_irq(IRQ_EINT8, 0);
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(key_init);
module_exit(key_exit);
实现功能：
当按下一个按键，在串口中打印出对应的信息。
此代码适用mini2440开发板，不同型号开发板IO口和中断号不同。如果有疑问或建议，欢迎指出。