USB(Universal Serial Bus )，通用串行总线，是一种外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的，自1996年推出后，已成功替代串口和并口，成为当今个人电脑和大量智能设备的必配接口之一。
linux内核支持两种类型的USB驱动程序，一种是PC机的USB驱动程序控制插入其中的USB设备，另一种是USB设备和主机通信。
第一种软件架构 第二种软件架构
这里我学习的是第一种
对于每个USB系统来说，都有主机控制器的设备，该控制器和一个根Hub作为一个整体。这个根Hub下可以接多级的Hub，每个子Hub又可以接子Hub。每个USB设备作为一个节点接在不同级别的Hub上。每条USB总线上最多可以接127个设备。
常见的USB主控制器规格有：
OHCI：主要是非PC系统上的USB芯片,应用于嵌入式系统，遵循USB1.1规范
UHCI：大多是Intel和Via主板上的USB控制器芯片。他们都是由USB1.1规格的。
EHCI是由Intel等几个厂商研发，兼容OHCI UHCI ，遵循USB2.0规范。
设备基础
USB设备种类繁多，但遵循一些规范。接入电脑，USB总线驱动程序会发出命令获取设备信息(描述符)，USB设备会返回描述符给PC，USB设备有5中描述符：设备描述符，配置描述符，接口描述符，端点描述符，字符串描述符。一个USB设备只有一个设备描述符。
在USB设备的逻辑组织中，包含设备、配置、接口和端点4个层次。设备通常有一个或多个配置,配置通常有一个或多个接口,接口有零或多个端点。
每个USB设备都可以包含一个或多个配置，不同的配置使设备表现不同的功能组合，配置由多个接口组成。一个USB设备驱动程序对应一个USB接口，一个功能复杂的USB设备可以具有多个接口,USB设备中的唯一可寻址的部分是设备端点，端点的作用类似于寄存器.
urb
Linux内核中USB代码通过urb(USB请求块)和USB设备通信，以异步方式往USB设备的 特定USB端点发送/接收数据，每个端点都可以处理一个urb。
urb生命周期
1. USB 设备驱动程序创建并初始化一个访问特定端点的urb，并提交给USB 核心；
2. USB 核心提交该urb到USB主控制器驱动程序；
3. USB 主控制器驱动程序根据该urb描述的信息，来访问USB设备；
4. 当设备访问结束后，USB 主控制器驱动程序通知USB 设备驱动程序。
HID协议
HID(Human Interface Device)，属于人机交互类的设备，如USB鼠标，USB键盘，USB游戏操纵杆等。该类设备必须遵循HID设计规范
USB驱动程序步骤
1 usb驱动使用的是USB总线模式，所有usb驱动都必须创建主要结构体struct usb_driver结构体
2 把struct usb_driver 注册到usb核心
4 分配一块缓冲池存放数据
5分配、设置、初始化、提交一个urb，urb是用来传递USB主机控制器驱动的数据。当插入的设备和这个usb_driver匹配时，它的probe函数将会调用，我们在probe函数当中实现对urb的一些列操作.
USB端点有4中类型：控制端点，中断端点，批量端点，等时端点，对应相应urb。其中等时urb没有初始化函数
6 usb鼠标获取数据的中断处理函数，这个函数是在urb初始化的时候传递进来的回调函数，鼠标发生动作时便会触及这个函数的调用，把鼠标的数据传递进来。
因为上传提示有不安全的代码(估计误报
)，不得已代码采用截图模式，请各位大大谅解
总代码附录
