1、建立vivado工程；
2、生成.hdf文件;
3、启动petalinux
source petalinux安装路径/settings.sh
4、建立petalinux工程
petalinux-create --type project --template zynq --name test
5、进入petalinux工程文件夹，获取hdf信息（bit、DDR、MIO、PLL）
petalinux-config --get-hw-description=.hdf文件路径/
6、建立modules
petalinux-create -t modules --name blink --enable
7、进入路径修改相应文件
cd project-spec/meta-user/recipes-modules/blink
修改blink.bb文件
继续进入文件夹files
修改blink.c
8、build petalinux工程
petalinux-build
9、编译完成，在images/linux/路径下有
一级引导程序：fsbl.elf
镜像引导程序：u-boot.elf
PL配置程序.bit
镜像程序（内核、设备树、文件系统）：image.ub
10、将9中前3个打包为BOOT.BIN程序
petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynq_fsbl.elf --u-boot u-boot.elf --fpga system_wrapper.bit
会生成BOOT.BIN
11、将BOOT.BIN和image.ub拷贝到SD卡
12、启动板子系统，配置IP和自己主机通信
ifconfig eth0 IP（板子IP，跟自己主机在同一网段） netmask 255.255.0.0;route add default gw xxx.xxx.0.1
13、驱动插入内核
板子上进入驱动路径：cd /lib/modules/4.9.0-xilinx-v2017.2/extra
里面有驱动文件blink.ko
运行modprobe命令：modprobe blink.ko
设备号：mknod /dev/blink_Dev c 244 0
13、通过SDK的Remote System Explorer
将应运程序在板子上运行
chmod 777 zed_test.elf
./zed_test.elf