原文地址：https://cesiumjs.org/tutorials/Particle-Systems-Tutorial/
粒子系统介绍
这篇教程带你学习Cesium的粒子相关API，比如如何在你的项目里添加烟，火，火花等特效。
什么是粒子系统?
粒子系统是一种图形学技术，用来模拟复杂的物理效果。粒子系统是由一堆很小的图片组成，看起来就像一些复杂的“含糊不清（fuzzy）”对象，就像火、烟、天气、或者 ×××。这些复杂效果其实是通过控制每一个独立的粒子的初始位置、速度、生命周期等属性来完成。
粒子系统通常在电影和游戏中应用广泛。比如，用来表示飞机的损伤过程，艺术家或者开发人员先用粒子系统来展示飞机引擎的爆炸效果，然后在用另一个粒子系统表示飞机坠毁过程中的烟雾轨迹。
粒子系统基本概念
先通过代码看下基本的粒子系统：
效果是这样的：
最终效果
上述代码里创建了 ParticleSystem类的对象, 传递了一个对象参数，来控制每个独立粒子 Particle 的外观 。粒子从 ParticleEmitter中生成，它有一个位置和类型、生存一段时间后，就消亡。
部分属性可以是动态的。注意示例代码里并非用了一个color属性，而是用了startColor 和endColor两个颜色属性。在粒子的整个时间中，根据时间在两个颜色之间做插值。startScale和endScale属性也是类似。
其他影响粒子系统效果的是maximum和minimum 属性。对于每个有最小和最大参数配置的属性，在粒子的初始化过程中会在这个最小最大值范围内随机，然后整个粒子的生存周期内都不会变化。比如，设定粒子的初始运行速度，可以直接设置 speed变量，也可以设置 minimumSpeed 和 maximumSpeed 变量做为随机速度的上下边界。允许类似设置的属性包括：imageSize, speed, life, 和particleLife。
通过这些参数可以创建很多很多种粒子效果，具体可以试下Sandcastle的粒子系统示例。
掌握Cesium的粒子系统，等同于对这些不同参数非常熟悉。我们讨论一些属性的细节。
发射器（ Emitters）
ParticleEmitter控制了粒子产生时候的位置以及初始速度方向。发射器依据 emissionRate来决定每秒产生多少粒子，根据发射器类型不同决定了粒子的随机速度方向。
Cesium内置了各种粒子发射器。
BoxEmitter
BoxEmitter 类在盒子里（box）里随机一个位置，沿着盒子的6个面的法向量向外运动。它接受一个Cartesian3 参数，定义了盒子的长宽高。
CircleEmitter
圆形发射器使用CircleEmitter类在圆形面上随机一个位置，粒子方向是发射器的向上向量。它接受一个float参数指定了圆的半径。
circleemitter
如果没有指定发射器，默认使用圆形发射器。
ConeEmitter
锥形发射器类使用ConeEmitter在椎体顶点产生粒子，粒子方向在椎体内随机一个角度向外。它接受一个float参数，制定了锥角。椎的方向沿着向上轴。
The ConeEmitter class initializes particles at the tip of a cone and directs them at random angles out of the cone. It takes a single float parameter specifying the angle of the cone. The cone is oriented along the up axis of the emitter.
SphereEmitter
球形发射器使用SphereEmitter类在球体内随机产生粒子，初始速度是沿着秋心向外。它接受一个float参数指定了球体半径。
配置粒子系统
Cesium有很多选项来调整粒子效果。
粒子发射速率
emissionRate 属性控制每秒生成多少个粒子，用来调整粒子密度。
可以设定一个爆炸对象的数组，用来控制在某个特定时刻产生爆炸效果。这是添加各种爆炸效果的最好方法。
给粒子增加下面的属性：
在给定时刻，这些爆炸效果会产生随机个粒子，在设定最少和最多值之间。
粒子的生命周期和粒子系统的生命周期
一些参数控制了粒子系统的生命周期，默认粒子系统一直运行。
设置lifetime属性控制粒子的持续时间，同时需要设置loop属性为false。比如设定一个粒子系统运行5秒：
设置particleLife 属性为5.0 表示设置每个粒子的生命周期是5秒。为了每个粒子都有一个随机生命周期，我们可以设置 minimumParticleLife 和 maximumParticleLife。比如下面的代码设置了粒子生命周期在5秒和10秒之间：
粒子样式
颜色（Color）
除了设定image属性来控制粒子的纹理外，还可以设定一个颜色值，这个值可以在粒子的生命周期内变化。这个在创建动态变化效果非常有用。
比如，下面代码使火焰粒子产生的时候是淡红色，消亡的时候是半透明×××。
大小（Size）
通常粒子大小通过imageSize属性控制。如果想设置一个随机大小，每个粒子的宽度在minimumImageSize.x 和 maximumImageSize.x 之间随机，高度在minimumImageSize.y 和 maximumImageSize.y之间随机，单位为像素。
下面代码创建了像素大小在30~60之间的粒子:
和颜色一样，粒子大小的倍率在粒子整个生命周期内，会在startScale 和 endScale属性之间插值。这个会导致你的粒子随着时间变大或者缩小。
下面代码使粒子逐渐变化到初始大小的4倍：
运行速度Speed
发射器控制了粒子的位置和方向，速度通过speed参数或者minimumSpeed和maximumSpeed 参数来控制。下面代码让粒子每秒运行5~10米:
更新回调（UpdateCallback）
为了提升仿真效果，粒子系统有一个更新函数。这个是个手动更新器，比如对每个粒子模拟重力或者风力的影响，或者除了线性插值之外的颜色插值方式等等。
每个粒子系统在仿真过程种，都会调用更新回调函数来修改粒子的属性。回调函数传过两个参数，一个是粒子本身，另一个是仿真时间步长。大部分物理效果都会修改速率向量来改变方向或者速度。下面是一个粒子响应重力的示例代码：
var gravityScratch = new Cesium.Cartesian3();
function applyGravity(p, dt) {
// 计算每个粒子的向上向量（相对地心）
var position = p.position;
Cesium.Cartesian3.normalize(position, gravityScratch);
Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(gravityScratch, viewModel.gravity * dt, gravityScratch);
p.velocity = Cesium.Cartesian3.add(p.velocity, gravityScratch, p.velocity);}
这个函数计算了一个重力方向，然后使用重力加速度（-9.8米每秒平方）去修改粒子的速度方向。 .
然后设置粒子系统的更新函数：
位置
粒子系统使用两个转换矩阵来定位:
modelMatrix : 把粒子系统从模型坐标系转到世界坐标系。
emitterModelMatrix : 在粒子系统的局部坐标系内变换粒子发射器。
我们提供两个属性也是为了方便，当然可以仅仅设置一个，把另一个设置为单位矩阵。为了学习创建这个矩阵，我们尝试把我们的粒子系统相对另一个entity。
首先创建一个entity。打开Sandcastle 的 Hello World示例，敲入下面的代码:
在viewer里创建了一个飞机模型。
下来，我们如何在场景种摆放我们的粒子系统。我们先给飞机的一个引擎上放一团火。首先给粒子系统创建一个模型矩阵，这个矩阵和飞机的位置和朝向完全相同。意思就是飞机的模型矩阵也要做为粒子系统的矩阵，这么设置modelMatrix：
function computeModelMatrix(entity, time) {
var position = Cesium.Property.getValueOrUndefined(entity.position, time, new Cesium.Cartesian3());
if (!Cesium.defined(position)) {
return undefined;
}
var orientation = Cesium.Property.getValueOrUndefined(entity.orientation, time, new Cesium.Quaternion());
if (!Cesium.defined(orientation)) {
var modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position, undefined, new Cesium.Matrix4());
} else {
modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(Cesium.Matrix3.fromQuaternion(orientation, new Cesium.Matrix3()), position, new Cesium.Matrix4());
}
return modelMatrix;
}
现在这个矩阵已经把粒子放到了飞机中心位置。可是我们想让粒子在飞机的一个引擎上产生，所以我们再创建一个在模型坐标系的平移矩阵。这么计算：
function computeEmitterModelMatrix() {
hpr = Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(0.0, 0.0, 0.0, new Cesium.HeadingPitchRoll());
var trs = new Cesium.TranslationRotationScale();
trs.translation = Cesium.Cartesian3.fromElements(2.5, 4.0, 1.0, new Cesium.Cartesian3());
trs.rotation = Cesium.Quaternion.fromHeadingPitchRoll(hpr, new Cesium.Quaternion());
return Cesium.Matrix4.fromTranslationRotationScale(trs, new Cesium.Matrix4());
}
现在就可以去计算偏移矩阵了，我们先用一些基本参数创建粒子系统，代码如下：
这就做到了前面示例里描述的效果，把粒子特效放到了飞机的引擎上。
最终效果
注意我们可以随时更改模型或者发射器矩阵。比如，我们想通过通过去更改粒子发射器相对飞机的位置，我们只需要修改emitterModelMatrix，而保持 modelMatrix 不变。这样就非常容易的在模型空间重新定位了。
这种定位方式并非直接设定一个position属性，而是提供了一种有效的，灵活的矩阵变换方式，适应更多效果要求。
这就是粒子系统的基础知识，很期待看到你用他们做出来的效果。
更多粒子系统特效，以及更高级的技术，请看更多粒子特效教程 。
更多示例代码:
粒子系统示例
粒子系统×××示例
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