Qt 串口类QSerialPort 使用笔记
虽然现在大多数的家用PC机上已经不提供RS232接口了。但是由于RS232串口操作简单、通讯可靠,在工业领域中仍然有大量的应用。Qt以前的版本中,没有提供官方的对RS232串口的支持,编写串口程序很不方便。现在好了,在 Qt5.1 中提供了QtSerialPort模块,方便编程人员快速的开发应用串口的应用程序。 本文就简单的讲讲QtSerialPort模块的使用。
当前的QtSerialPort模块中提供了两个C++类,分别是QSerialPort 和QSerialPortInfo。
QSerialPort 类提供了操作串口的各种接口。
QSerialPortInfo 是一个辅助类,可以提供计算机中可用串口的各种信息。
使用方法
先介绍 QSerialPortInfo 的使用。下面是一个简单的例子,用来列举出电脑上全部的串口设备。
首先,需要在pro文件中增加如下内容:
QT += serialport
Cpp 文件如下:
#include <QCoreApplication> #include <QDebug> #include <QSerialPort> #include <QSerialPortInfo> int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) { qDebug() << "Name : " << info.portName(); qDebug() << "Description : " << info.description(); qDebug() << "Manufacturer: " << info.manufacturer(); qDebug() << "Serial Number: " << info.serialNumber(); qDebug() << "System Location: " << info.systemLocation(); } return a.exec(); }
在我的电脑上显示的结果如下:
Name : "COM1" Description : "通信端口" Manufacturer: "(标准端口类型)" Serial Number: "" System Location: "\\.\COM1" Name : "COM5" Description : "USB Serial Port" Manufacturer: "FTDI" Serial Number: "A400G3UXA" System Location: "\\.\COM5"
通常,我们需要指定程序使用某一个确定的串口,这时不能只使用串口名称,因为USB串口每次插在不同的USB口上时获得的串口名称都可能有变化。这时可以利用串口的序列号,这个号码一般来说是唯一的,比如下面的代码,首先遍历所有的串口,找到我们需要的串口后就返回。
#include <QCoreApplication> #include <QDebug> #include <QSerialPort> #include <QSerialPortInfo> int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); QSerialPortInfo com_info; foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) { if( info.serialNumber() == "A400G3UXA" ) { com_info = info; break; } } qDebug() << "Name : " << com_info.portName(); qDebug() << "Description : " << com_info.description(); qDebug() << "serialNumber: " << com_info.serialNumber(); return a.exec(); }
QSerialPort 负责具体的串口操作。选定串口后,要先打开串口,才能设置波特率等参数。这些参数都设置好了就可以使用了。最基本的操作无非是read() 和 write()。需要注意的是这两个操作都是非阻塞的。
另外有一个重要的signal 也需要用到,那就是 void QIODevice::readyRead()
每次串口收到数据后都会发出这个signal。我们的程序中需要定义一个slot,并将其与这个signal 相连接。这样,每次新数据到来后,我们就可以在slot中读取数据了。这时一定要将串口缓冲区中的数据全部读出来,可以利用readAll() 来实现。
下面的代码片段给出了设置串口的例子。
m_reader.setPort(info); if(m_reader.open(QIODevice::ReadWrite)) { qDebug() << "m_reader.open(QIODevice::ReadWrite)"; m_reader.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); m_reader.setParity(QSerialPort::NoParity); m_reader.setDataBits(QSerialPort::Data8); m_reader.setStopBits(QSerialPort::OneStop); m_reader.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); m_reader.clearError(); m_reader.clear(); connect(&m_reader, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readyReadSlot())); } void Dialog::readyReadSlot() { qDebug() << "x"; QByteArray arr = m_reader.readAll(); do_something(arr); }