1 //EmguCV常用函数总结: 2 //读取图片 3 Mat SCr = new Mat(Form1.Path, Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.AnyColor); 4 //根据路径创建指定的灰度图片 5 Mat scr = new Mat(Form1.Path, Emgu.CV.CvEnum.LoadImageType.Grayscale); 6 获取灰度 //图像类型转换, bgr 转成 gray 类型。MAT Bw = New MAT 7 CvInvoke.CvtColor(SCr, bw, Emgu.CV.CvEnum.ColorConversion.Bgr2Gray); 8 //相当于二值化图 --黑白 根据大小10判断为0还是255 9 CvInvoke.Threshold(bw,bw,10,255,Emgu.CV.CvEnum.ThresholdType.BinaryInv); 10 //获取指定区域图片 SCr为mat类型 11 Rectangle rectangle = new Rectangle(10,10,10,10); 12 SCr = SCr.ToImage<Bgr, byte>().GetSubRect(rectangle).Mat; 13 //将Mat类型转换为Image类型 14 Image<Bgr, byte> Su = SCr.ToImage<Bgr, byte>(); 15 Image<Bgr, byte> Img = new Image<Bgr, byte>(new Bitmap(""));//路径声明 16 Image<Bgr, byte> Sub = SCr.ToImage<Bgr, byte>().GetSubRect(rectangle);//指定范围 17 //指定参数获得结构元素 18 Mat Struct_element = CvInvoke.GetStructuringElement(Emgu.CV.CvEnum.ElementShape.Cross, new Size(3, 3), new Point(-1, -1)); 19 //膨胀 20 CvInvoke.Dilate(bw, bw, Struct_element, new Point(1,1),3,Emgu.CV.CvEnum.BorderType.Default, new MCvScalar(0, 0, 0)); 21 //腐蚀 当Struct_element模型创建不合理或者膨胀腐蚀次数较大时可能图像会发生偏移 22 CvInvoke.Erode(bw, bw, Struct_element, new Point(-1, -1), 3,Emgu.CV.CvEnum.BorderType.Default, new MCvScalar(0, 0, 0)); 23 //轮廓提取 24 VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint(); 25 //筛选后 26 CvInvoke.FindContours(bw, contours, null, Emgu.CV.CvEnum.RetrType.List, Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxSimple); 27 int ksize = contours.Size;//获取连通区域的个数。 28 VectorOfPoint contour = contours[i];//获取独立的连通轮廓 29 Rectangle rect = CvInvoke.BoundingRectangle(contour);//提取最外部矩形。 30 double Length = CvInvoke.ArcLength(contour, false);//计算连通轮廓的周长。 31 //画出轮廓 32 Mat mask = bw.ToImage<Bgr, byte>().CopyBlank().Mat; 33 //获取一张背景为黑色的图像, 大小与 scr 的大小一样, 类型为 Bgr。 34 CvInvoke.DrawContours(mask, contours, -1, new MCvScalar(0, 0, 255)); 35 Image<Ycc, byte> ycc_img = bgr_img.Convert<Ycc, byte>();//把 bgr颜色图片转成ycbcr类型。 36 Ycc min = new Ycc(152, 38, 118);//最小值的颜色。 37 Ycc max = new Ycc(94, 43, 118);//最大值得颜色。 38 Image<Gray, byte> result = ycc_img.InRange(min, max);//进行颜色提取。 39 Image<Bgr, byte> bgr_img = Ma.ToImage<Bgr, byte>();//载入一张 Bgr 类型的图片。 40 Bgr min = new Bgr(255, 255, 255);//白色的最小值, 允许一定154的误差。 41 Bgr max = new Bgr(255, 255, 255);//白色的最大值, 允许一定的误差。 42 Image<Gray, byte> result = bgr_img.InRange(min, max);//进行颜色提取。 43 Image<Bgr, Byte> imageSource = new Image<Bgr, Byte>(SCr.Bitmap); 44 Image<Hsv, Byte> imageHsv = imageSource.Convert<Hsv, Byte>();//将色彩空间从BGR转换到HSV 45 Image<Gray, Byte>[] imagesHsv = imageHsv.Split();//分解成H、S、V三部分 46 CvInvoke.AbsDiff(Ma1, Ma2, Ma); // 返回两幅图片或此图与某个yanse像素的差的绝对值的图片 47 CvInvoke.Add(Ma1, Ma2, Ma); // 返回这张图片与图片或颜色直接相加的图片(矩阵加法) (适应两种效果) 48 //CvInvoke.HConcat(Ma1, Ma2, Ma); //返回与另一张图片横向链接的图片 49 //CvInvoke.VConcat(Ma1, Ma2, Ma);//返回与另一张图片纵向链接的图片 50 51 //清除小于平均顶点10的二值图 52 Point[] po = { new Point(0, 0), new Point(res.Width, 0), new Point(res.Width, minAvg - Gets.Fges[1] + 52), new Point(0, minAvg - Gets.Fges[1] + 52) }; 53 VectorOfPoint vp = new VectorOfPoint(po); 54 //CvInvoke.DrawContours(res, vp, -1, new MCvScalar(0, 0, 255)); 55 CvInvoke.FillConvexPoly(res,vp,new MCvScalar(0),LineType.EightConnected);//填充指定区域 56 57 /// <summary> 58 /// 灰度直方图计算 手动计算、/获取百分比的阀值 0.95 59 /// </summary> 60 public static void GetDenseHistogram95(ref int huidu, Mat ma) 61 { 62 DenseHistogram dense = new DenseHistogram(256, new RangeF(0, 255)); 63 dense.Calculate(new Image<Gray, Byte>[] { ma.ToImage<Gray, byte>() }, true, null); 64 //计算直方图数据。 65 float[] data = dense.GetBinValues(); 66 float[] data2 = dense.GetBinValues(); 67 //获得直方图数据。 68 /*** 进行数据归一化到[0,256]区域内并且绘制直方图***/ 69 float max = data[0]; //最大值 70 for (int j = 1; j < data.Length; j++) 71 { 72 if (data[j] > max) 73 { 74 max = data[j]; 75 } 76 } 77 float Sum = data2.ToList().Sum(); 78 float FloCount = 0; 79 for (int k = 0; k < data.Length; k++) 80 { 81 data[k] = data[k] * 256 / max; 82 FloCount += data2[k]; 83 if (FloCount / Sum >= 0.95) 84 { 85 huidu = k; 86 break; 87 } 88 } 89 } 90 91 //各种颜色空间 Hsv/Rgb/Hls/Xyz/Ycc/Gray 92 public static Image<Hsv, Byte> imageHsv=new Image<Hsv, byte>(mat.Bitmap); 93 public static Image<Rgb, Byte> Rgbimg = new Image<Rgb, byte>(mat.Bitmap); 94 public static Image<Hls, Byte> Hlsimg = new Image<Hls, byte>(mat.Bitmap); 95 public static Image<Xyz, Byte> Xyzimg = new Image<Xyz, byte>(mat.Bitmap); 96 public static Image<Ycc, Byte> Yccimg = new Image<Ycc, byte>(mat.Bitmap); 97 public static Image<Gray, Byte> Grayimg = new Image<Gray, byte>(mat.Bitmap); 98 Image<Gray, Byte>[] imagesHsvs = imageHsv.Split();//分解成H、S、V三部分其他相同 99 //高斯滤波实现 100 CvInvoke.GaussianBlur(ma, ma, new Size(5, 5), 4); 101 //形态学闭运算,先膨胀后腐蚀 Others.matWithPhi(by)自定义模型 102 CvInvoke.MorphologyEx(ma, ma, Emgu.CV.CvEnum.MorphOp.Close, Others.matWithPhi(by), new Point(-1, -1), 3, Emgu.CV.CvEnum.BorderType.Default, new MCvScalar(0, 0, 0)); 103 CvInvoke.MedianBlur(ma, ma, 5);//中值滤波实现 104 CvInvoke.PutText(ma05, "G num: 1", new Point(10, 100), FontFace.HersheyComplex, 0.5, new MCvScalar(255)); //指定坐标(10, 100)显示文字,中文乱码, 105 VectorOfPoint vp = new VectorOfPoint(); 106 CvInvoke.ConvexHull(pointof, vp);////查找最小外接矩形cvInpaint 107 double dou = CvInvoke.ContourArea(vp, false); //计算面积 108 VectorOfPoint vect = new VectorOfPoint(); 109 CvInvoke.FindNonZero(ma, vect); //获取非0的点 110 Mat maSave1 = ma5.Clone();//备份 保留原有图片 111 CvInvoke.AdaptiveThreshold(ma, mas, 255, AdaptiveThresholdType.GaussianC, Emgu.CV.CvEnum.ThresholdType.Binary, 3, 0);//查找最适合二值图
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时间: 2024-11-13 08:02:20