DMA,全称为:Direct Memory Access,即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路,能使CPU的效率大为提高。
DMA设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:
1.DMA时钟使能
2.DMA设置复位
3.设置DMA基地址,内存地址,输出方向参数
4.设置DMA数据大小,优先级,使用通道参数
5.DMA工作方式初始化
6.使能DMA
7.编写中断处理函数
前端采集模块的DMA使用主要用于ADC采集结果的传输和USART串口的数据发送传输。根据《stm32中文参考手册》的DMA请求一览表,选用了DMA1的通道1作为ADC1的数据传输通道,以及DMA1通道4作为和USART串口的数据发送传输通道。此处采用了单个DMA复用多通道的设计,是因为DMA速度足以完成这些任务,而且留下其他DMA资源以便项目以后可以扩展,达到节省资源的目的。
USART使用DMA发送数据配置和使能代码
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- //DMA1的各通道配置
- //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
- //从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
- //DMA_CHx:DMA通道CHx
- //cpar:外设地址
- //cmar:存储器地址
- //cndtr:数据传输量
- void DMA_USART_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
- {
- RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
- DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
- DMA1_MEM_LEN=cndtr;
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址
- DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向,从内存读取发送到外设
- DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
- DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式
- DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
- DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
- DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
- }
- //开启一次DMA传输
- void DMA_USART_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
- {
- DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道
- DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx, DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小
- DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
- }
ADC使用DMA传送多通道数据配置和使能代码
[cpp] view plain copy
- //DMA1的各通道配置
- //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
- //从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
- //DMA_CHx:DMA通道CHx
- //cpar:外设地址
- //cmar:存储器地址
- //cndtr:数据传输量
- void DMA_ADC_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
- {
- RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
- DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址
- DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //内存作为数据传输的目的地
- DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
- DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循环缓存模式
- DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x拥有高优先级
- DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
- DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道
- }
- //开启一次DMA传输
- void DMA_ADC_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
- {
- DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道
- DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
- }
这里需要注意的是USART使用DMA发送数据需要每一次都重新使能,即每发送一次数据使能一下。
而ADC使用DMA传送多通道数据则只需要使能一次就可以自动循环工作,只需从数组空间读取ADC数据。
时间: 2024-10-08 12:47:24