本文内容主要来自博文：Linux系统编程——线程同步与互斥：互斥锁
同时补充以下博文说明：
[1] Linux线程-互斥锁pthread_mutex_t
[2] POSIX 互斥锁: pthread_mutex_t
为什么需要互斥锁？
在多任务操作系统中，同时运行的多个任务可能都需要使用同一种资源。这个过程有点类似于，公司部门里，我在使用着打印机打印东西的同时（还没有打印完），别人刚好也在此刻使用打印机打印东西，如果不做任何处理的话，打印出来的东西肯定是错乱的。
下面我们用程序模拟一下这个过程，线程一需要打印“ hello ”，线程二需要打印“ world ”，不加任何处理的话，打印出来的内容会错乱：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
// 打印机
void printer(char *str)
{
while(*str!=‘\0‘)
{
putchar(*str);
fflush(stdout);
str++;
sleep(1);
}
printf("\n");
}
// 线程一
void *thread_fun_1(void *arg)
{
char *str = "hello";
printer(str); //打印
}
// 线程二
void *thread_fun_2(void *arg)
{
char *str = "world";
printer(str); //打印
}
int main(void)
{
pthread_t tid1, tid2;
// 创建 2 个线程
pthread_create(&tid1, NULL, thread_fun_1, NULL);
pthread_create(&tid2, NULL, thread_fun_2, NULL);
// 等待线程结束，回收其资源
pthread_join(tid1, NULL);
pthread_join(tid2, NULL);
return 0;
}
实际上，打印机是有做处理的，我在打印着的时候别人是不允许打印的，只有等我打印结束后别人才允许打印。这个过程有点类似于，把打印机放在一个房间里，给这个房间安把锁，这个锁默认是打开的。当 A 需要打印时，他先过来检查这把锁有没有锁着，没有的话就进去，同时上锁在房间里打印。而在这时，刚好 B 也需要打印，B 同样先检查锁，发现锁是锁住的，他就在门外等着。而当 A 打印结束后，他会开锁出来，这时候 B 才进去上锁打印。
而在线程里也有这么一把锁——互斥锁（mutex），互斥锁是一种简单的加锁的方法来控制对共享资源的访问，互斥锁只有两种状态,即上锁( lock )和解锁( unlock )。
互斥锁的操作流程如下：
1）在访问共享资源后临界区域前，对互斥锁进行加锁。
2）在访问完成后释放互斥锁导上的锁。
3）对互斥锁进行加锁后，任何其他试图再次对互斥锁加锁的线程将会被阻塞，直到锁被释放。
互斥锁的数据类型是： pthread_mutex_t。
互斥锁基本操作
以下函数需要的头文件：
#include <pthread.h>
1）初始化互斥锁
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr);
功能：
初始化一个互斥锁。
参数：
mutex：互斥锁地址。类型是 pthread_mutex_t 。
attr：设置互斥量的属性，通常可采用默认属性，即可将 attr 设为 NULL
可以使用宏 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 静态初始化互斥锁，比如：
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
这种方法等价于使用 NULL 指定的 attr 参数调用 pthread_mutex_init()
来完成动态初始化，不同之处在于 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 宏不进行错误检查。
返回值：
成功：0，成功申请的锁默认是打开的。
失败：非 0 错误码
2）上锁
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：
对互斥锁上锁，若互斥锁已经上锁，则调用者一直阻塞，直到互斥锁解锁后再上锁。
参数：
mutex：互斥锁地址。
返回值：
成功：0
失败：非 0 错误码
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
调用该函数时，若互斥锁未加锁，则上锁，返回 0；若互斥锁已加锁，则函数直接返回失败，即 EBUSY。
3）解锁
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t * mutex);
功能：
对指定的互斥锁解锁。
参数：
mutex：互斥锁地址。
返回值：
成功：0
失败：非 0 错误码
4）销毁互斥锁
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
功能：
销毁指定的一个互斥锁。互斥锁在使用完毕后，必须要对互斥锁进行销毁，以释放资源。
参数：
mutex：互斥锁地址。
返回值：
成功：0
失败：非 0 错误码
互斥锁应用实例
我们通过互斥锁完善上面的例子，示例代码如下：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
pthread_mutex_t mutex; //互斥锁
// 打印机
void printer(char *str)
{
pthread_mutex_lock(&mutex); //上锁
while(*str!=‘\0‘)
{
putchar(*str);
fflush(stdout);
str++;
sleep(1);
}
printf("\n");
pthread_mutex_unlock(&mutex); //解锁
}
// 线程一
void *thread_fun_1(void *arg)
{
char *str = "hello";
printer(str); //打印
}
// 线程二
void *thread_fun_2(void *arg)
{
char *str = "world";
printer(str); //打印
}
int main(void)
{
pthread_t tid1, tid2;
pthread_mutex_init(&mutex, NULL); //初始化互斥锁
// 创建 2 个线程
pthread_create(&tid1, NULL, thread_fun_1, NULL);
pthread_create(&tid2, NULL, thread_fun_2, NULL);
// 等待线程结束，回收其资源
pthread_join(tid1, NULL);
pthread_join(tid2, NULL);
pthread_mutex_destroy(&mutex); //销毁互斥锁
return 0;
}