自己动手做个智能小车(2)

上一章中，我们逻列出所有需要的零件，接下来就是我们开始拼装的时候了。电路图。。。 没有，
没有完整的，我们就一步步做吧，纯手工，焊到哪就是哪，不通了就飞线（注：正常电路从板子下面走，但如果实在有交叉过不去时，就可以在上面用一导线直接相联，叫飞线，正式design好的板子一般都不用飞的咯）。

虽说焊到哪是哪，但是还是得稍微布局设计一下。

观察一下小车，电机分布在两边，前面一轮子，后面空，
所以后面空地方肯定不能压重物，不然会压翻掉。

电路板100x150MM与车子底盘差不多大，但总不能直接帖着吧，开始动手：

在板子的四边上开始挖个洞，当然，自己得与底盘看一下，得对齐，然后每个洞接上一个六角铜柱：

好，完成后，应该是这样的：

好了，电路板用小柱子顶起来，这样底部就不怕碰到什么短路了。其他部份，这样来分配:

买回来的小车，电机部份，是光光的两个接线柱，为了方便电路板拿下来，最好的办法就是，用杜邦线了，去掉一头后，接到电机上面，然后，在上图中，留下来1，2两个接线头，到时在电路板上留两个，就可以方便接上了。

上面说的，需要重地放前面，所以我们把电池合就放在3这个位置。

于是在4这个位置，就得放一些开关，DC-DC之类的供电部份。

我们的主控芯片，是一个单片机，它来负责整个电路，所以就放在中心位置吧，5这个位置比较合式。

1，2是两个电机的接线头，那电机的驱动电路就靠近一点，就放在6，7位置，一边一个。

尾巴上，8的位置就放乘下的，比如蓝牙模块之类。

好了，这样一来，我们的功能元件好象都有指定的位置了。接下一就可以一点点往上焊了。

第一部份，当然就是供电咯，没有电，啥都运作不起来。

需求点：电当然得用充电电池，7号的肯定不行，电量不够，所以就先5号可充电池，单节1.2v。
单片机需要供电5v，电机供电3V到5V。

有了这些要求后，分析一下，如果用电池直接供单片机，则至少需要4节。但是电池当快没电时，电压是降的很快的，所以为了CPU稳定运行，最后电能撑到最后都是5V，所以得有一个稳定电路。
电机部份，想必3节电池即可,3.6V。

所以最终结论，这样来用3节5号充电池供电，
分两路，电机部份由电池直接供电，逻辑电路部份，由DC-DC升压至5v后供电。

上电路图：

图中DIP4为DC-DC模块，输入，输出都是2个引脚，总4个脚。

实际电路焊接说明：

焊接时，先电池盒，如何固定？
原先电池盒上有两个洞，再其边上再挖上一个洞，然后零件上的脚很长的，于是可以弯一下，然后焊接上，这样的电池盒坚固无比。

看到电源中还有两个跳线帽子，那正是进入主电源的3.6v
5v的供电必经之路，跳线帽可以用于调试用，很方便地断掉某路电。

图中还有一个电位器，可以先不管，是试验证时为
提供称压3.2v用的，本根扩展使用USB接口，而USB处理芯片是3.2v的电源。此处先可不管。

然后把电池盒的引线再接上板子上，后面焊上。

在反面焊接时，由于每个孔之间是不相联的，所以只能先焊牢，然后用零件多下来的脚，再横向焊接，以联通。

图中，1位置为供电了负极，2位置为电池正级即3.6v，3位置为DC-DC输出正极即5V。