linux下串口的阻塞和非阻塞操作

有两个可以进行控制串口阻塞性（同时控制read和write）：一个是在打开串口的时候，open函数是否带O_NDELAY；第二个是可以在打开串口之后通过fcntl()函数进行控制。

阻塞的定义：

对于read，block指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数将会阻塞在这里，移植到串口输入缓冲区中有数据可读取，read读到了需要的字节数之后，返回值为读到的字节数；

对于write，block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将阻塞，一直到串口输出缓冲区中剩下的空间大于等于将要写入的字节数，执行写入操作，返回写入的字节数。

非阻塞的定义：

对于read，no block指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数立即返回，返回值为0。

对于write，no block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将进行写操作，写入当前串口输出缓冲区剩下空间允许的字节数，然后返回写入的字节数。

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1. static int set_opt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
2. {
3. struct termios newtio;
4. struct termios oldtio;
5. if(tcgetattr(fd,&oldtio) != 0)
6. {
7. perror("SetupSerial 1");
8. return -1;
9. }
10. bzero(&newtio,sizeof(newtio));
11. newtio.c_cflag |= CLOCAL |CREAD;
12. newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
13. /***********数据位选择****************/
14. switch(nBits)
15. {
16. case 7:
17. newtio.c_cflag |= CS7;
18. break;
19. case 8:
20. newtio.c_cflag |= CS8;
21. break;
22. }
23. /***********校验位选择****************/
24. switch(nEvent)
25. {
26. case ‘O‘:
27. newtio.c_cflag |= PARENB;
28. newtio.c_cflag |= PARODD;
29. newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
30. break;
31. case ‘E‘:
32. newtio.c_iflag |= (INPCK |ISTRIP);
33. newtio.c_cflag |= PARENB;
34. newtio.c_cflag &= ~PARODD;
35. break;
36. case ‘N‘:
37. newtio.c_cflag &= ~PARENB;
38. break;
39. }
40. /***********波特率选择****************/
41. switch(nSpeed)
42. {
43. case 2400:
44. cfsetispeed(&newtio,B2400);
45. cfsetospeed(&newtio,B2400);
46. break;
47. case 4800:
48. cfsetispeed(&newtio,B4800);
49. cfsetospeed(&newtio,B4800);
50. break;
51. case 9600:
52. cfsetispeed(&newtio,B9600);
53. cfsetospeed(&newtio,B9600);
54. break;
55. case 57600:
56. cfsetispeed(&newtio,B57600);
57. cfsetospeed(&newtio,B57600);
58. break;
59. case 115200:
60. cfsetispeed(&newtio,B115200);
61. cfsetospeed(&newtio,B115200);
62. break;
63. case 460800:
64. cfsetispeed(&newtio,B460800);
65. cfsetospeed(&newtio,B460800);
66. break;
67. default:
68. cfsetispeed(&newtio,B9600);
69. cfsetospeed(&newtio,B9600);
70. break;
71. }
72. /***********停止位选择****************/
73. if(nStop == 1){
74. newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
75. }
76. else if(nStop ==2){
77. newtio.c_cflag |= CSTOPB;
78. }
79. newtio.c_cc[VTIME] = 1;
80. newtio.c_cc[VMIN] = FRAME_MAXSIZE;   //阻塞条件下有效
81. tcflush(fd,TCIFLUSH);
82. if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)) != 0)
83. {
84. perror("com set error");
85. return -1;
86. }
87. printf("set done!\n");
88. return 0;
89. }

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1. static int open_port(int fd,int comport)
2. {
3. /***********打开串口1****************/
4. if(comport == 1)
5. {
6. fd = open("/dev/ttyAT1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
7. if(fd == -1){
8. perror("Can‘t Open Serial Port");
9. return -1;
10. }
11. }
12. /***********打开串口2****************/
13. else if(comport == 2)
14. {
15. fd = open("/dev/ttyAT2",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
16. if(fd == -1){
17. perror("Can‘t Open Serial Port");
18. return -1;
19. }
20. }
21. /***********打开串口3****************/
22. else if(comport == 3)
23. {
24. fd = open("/dev/ttyAT3",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
25. if(fd == -1){
26. perror("Can‘t Open Serial Port");
27. return -1;
28. }
29. }
30. if(comport == 1)
31. {
32. if(fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY) < 0)//非阻塞，覆盖前面open的属性
33. {
34. printf("fcntl failed\n");
35. }
36. else{
37. printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY));
38. }
39. }
40. else
41. {
42. if(fcntl(fd,F_SETFL,0) < 0){   //阻塞，即使前面在open串口设备时设置的是非阻塞的，这里设为阻塞后，以此为准
43. printf("fcntl failed\n");
44. }
45. else{
46. printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd,F_SETFL,0));
47. }
48. }
49. if(isatty(STDIN_FILENO) == 0){
50. printf("standard input is not a terminal device\n");
51. }
52. else{
53. printf("isatty sucess!\n");
54. }
55. printf("fd-open=%d\n",fd);
56. return fd;
57. }

所以，linux的串口的阻塞性通过fcntl()函数进行设置即可。

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1. 阻塞：fcntl(fd,F_SETFL,0)

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1. 非阻塞：fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY)