本文主要讲述了基于SPI总线的RC522驱动程序的设计。描述了主控如何与从设备通过SPI总线进行数据的读写。
一 在SPI驱动中,有两个重要的结构:spi_device&spi_driver。
1 spi_device的构建与注册:
Spi_device板信息用spi_board_info结构体来描述,它描述了SPI外设(RC522模块)使用的主机控制器序号,片选信号,数据比特率,传输方式等。故要先填充struct spi_board_info这个结构体。--4412平台在mach-smdk4x12.c里,三星给的BSP包里面已经配置好了这些,我们要做的只是打开CONFIG_S3C64XX_DEV_SPI这个宏。
spi_register_board_info(spi2_board_info, ARRAY_SIZE(spi2_board_info));
具体实现见下面代码。
[cpp] view plaincopy
- static struct spi_board_info spi2_board_info[] __initdata = {
- {
- .modalias = "rfid_rc522",
- .platform_data = NULL,
- .max_speed_hz = 10*1000*1000,
- .bus_num = 2,
- .chip_select = 0,
- .mode = SPI_MODE_0,
- .controller_data = &spi2_csi[0],
- }
- };
- static struct s3c64xx_spi_csinfo spi2_csi[] = {
- [0] = {
- .line = EXYNOS4_GPC1(2),
- .set_level = gpio_set_value,
- .fb_delay = 0x2,
- },
- }
2 spi_driver的构建与注册:
[cpp] view plaincopy
- spi_register_driver(&rc522_driver);
- static struct spi_driver rc522_driver = {
- .probe = rc522_probe,
- .remove = rc522_remove,
- .driver = {
- .name = "rfid_rc522",
- },
- };
- static int rc522_probe(struct spi_device *spi)
- {
- //默认读第一块(可选0 ~ 63)
- KuaiN = 1;
- printk("%s\n", __func__);
- rc522_spi = spi;
- return 0;
- };
二 注册好了SPI设备与驱动,就可以通过SPI总线实现数据读写了。
这里注册了一个混合设备:misc_register(&rc522_misc_device);
[cpp] view plaincopy
- static struct miscdevice rc522_misc_device = {
- .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
- .name = "rfid_rc522_dev",
- .fops = &rc522_fops,
- };
- static struct file_operations rc522_fops = {
- .owner = THIS_MODULE,
- .open = rc522_open,
- .release = rc522_release,
- .read = rc522_read,
- .write = rc522_write,
- .poll = rc522_poll,
- .unlocked_ioctl = rc522_ioctl,
- };
- //省略号这里省略了fops里各个操作的具体函数。
- ……
在read, write操作里都会调用到WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)函数,在这个函数里才真正实现了通过SPI来对RC522寄存器的读写操作:
[cpp] view plaincopy
- //////////////////////////////////////////////////////////////////
- //功 能:写RC522寄存器
- //参数说明:Address[IN]:寄存器地址
- // value[IN]:写入的值
- /////////////////////////////////////////////////////////////////////
- void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
- {
- unsigned char ucAddr;
- struct spi_transfer st[2];
- struct spi_message msg;
- CLR_SPI_CS;
- ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
- spi_message_init( &msg );
- memset( st, 0, sizeof(st) );
- st[ 0 ].tx_buf = &ucAddr;
- st[ 0 ].len = 1;
- spi_message_add_tail( &st[0], &msg );
- st[ 1 ].tx_buf = &value;
- st[ 1 ].len = 1;
- spi_message_add_tail( &st[1], &msg );
- spi_sync( rc522_spi, &msg );
- SET_SPI_CS;
- };
三 添加定时器
为了节省CPU资源,需要添加一个定时器,每隔一定的时间才读卡一次。代码略。
到此为止,驱动的关键部分已经完工,只需把spi_register_driver(&rc522_driver)和misc_register(&rc522_misc_device)放进rfid_rc522_init()函数即可进行编译调试。