课时24 深度学习开源库使用介绍（上）

Caffe

被用于重新实现AlexNet，然后用AlexNet的特征来解决其他事情

用C++书写的，可以去GitHub上面读取源代码

主要四个类：

Blob可以存你的权重，像素值，激活等，是n维的张量，就像NumPy一样，他实际上内部有四个n维张量，这个张量有一个数据的版本，用于存储原始未处理的数据。剩下三个分别有diffs，GPU,CPU；

层是一种与你作业中所需要实现的功能相似的功能，会接收输入的Blob，caffe管这些输入的Blob称为底端输入，然后生成。输出的Blob，caffe称其为顶端Blobs。其原理就是，这些层会接收指针指向底端Blobs，这些Blobs中已经有了数据。他们还会收到指向顶端Blobs的指针，他会向前传递，最终会将数据填满在顶端Blobs的数值中。在向回传递时，这些层会实现梯度算法。他们会接收到指向顶端Blobs的指针，Blob中存储了梯度和激活值，他还会接收一个指向底部Blobs的指针，其中已经存满了梯度。问题是：没有一个很好的列表来完整的写出所有层的种类

网的作用就是把许多的层连接在一起。Net其实就是层额有向非循环图，其作用就是按正确的顺序执行层的向前和向后的方法

求解器的功能就是进入Net中，前后地用数据来运行Net，更新网络中的参数，进行检查，并把数据从检查点恢复等一系列的事情。

使用caffe不用书写代码，但要遵循四个步骤：

Torch

必须用lua来写，lua语言是专门为前入睡设备设计的，他运行得非常高效。缺点是处理字符串等这类的工作有时候会显得很笨重，并且数组下标是从1开始。

在torch里，我们并不需要区分层和网络，所有的一切只是一个模型而已，整个神经网络是一个模型，每一层也是一个模型。模型又是用lua定义的类，在实际使用的时候用的是tensor API

linear就是lua的全连接层

顺序容器就是有很多模型，每一个都把前一个的输出作为输入，进入一个线性的堆栈

concat表：你想要对同一个输入执行两个不一样模型，这个表支持你这样做，你会得到一个清单的结果

并行表：如果你有一个清单的输入，你想要对每一个输入都应用不一样的模型，你可以使用并行表

工作流程：

最大的弊端是对RNN无能为力

课时25 深度学习开源库使用介绍（下）

Python是一种解释性语言，这就是为什么他循环效果很差，因为需要进行大量的内存分配和一些其他相关的事情

Theano

他全是关于计算图的，计算图能很好地把复杂的结构整合到一起

为了训练的不同之处在于我们可以计算微分，这里dw1，dw2是损失函数关于w1和w2的梯度，theano可以让你求得图中任一部分关于另一部分的梯度，然后把他们作为新的变量引入计算图中

实现方式叫做共享变量，他是网络中的另一部分，实际上是计算图中存在的值，每一次调用值都不变

也支持多GPU

事实上Keras还会使用Tensorflow作为后端

theano有预训练的模型，Lasagne有一个模型组，有着你可能需要的大量不同模型结构

缺点：对于快速迭代的模型这不是很理想的；他的API比torch要胖一些，必须在后台完成这些复杂的事情；预训练的模型可能没有caffe和torch那么好

TensorFlow

采用了操作图的思想，并在此基础上添加了所有的东西

one-hot（独热）：在任务中做的softmax损失函数，y总是一个整数，告诉你所需要是哪个，在一些框架中他不是整数，他是一个向量

优点：将任务分配到多个设备，在TensorFlow中，每个设备的输出都是计算图谱中的一个检查点

缺点：如果你想做一些创新，而且无法用计算图谱实现，则可能会遇到麻烦，但是使用torch的话，则可以做任何创新；没有预训练好的模型

假设我们想要提取AlexNet或者VGG-Net的特征，我们会选择使用Caffe;

如果我们想要对AlexNet进行调优，选择caffe；

如果我们要做调优图片截取，我们需要预训练好的模型还有RNN，则我们可以选择torch或者lasagna；

如果要进行场景分割，我们先要将每个像素点分割开来，首先我们要读取一张输入图片，我们不想要对图片进行标注，而是希望获取独立的每个像素点的标签，需要一个预训练好的模型，所以使用caffe或者torch；

对于物体检测，需要预训练好的模型，还可能要做一些奇特的创新，所以caffe+Python或者torch；