嵌入式开发之道——菜鸟成长日志与项目经理的私房菜 邱毅凌著
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1、一般函数调用与中断ISR的区别
一般程序都是循序执行的，CPU一定要执行到main()的第20行，才有可能去调用sub_fun()函数，而中断可以发生在任何的时间地点。例如，使用者可以在任何时候按下键盘的某个键，此时不论CPU下个要执行的指令是什么，CPU都会先记录目前的状态，然后参考中断向量表，接着去执行键盘中断的处理程序。等ISR执行完后，CPU会取回中断之前的状态，然后返回被中断的地址继续循序执行。
2、中断分为CPU自行产生的内部中断及由外围设备产生的外部中断。
3、*(volatile unsigned char*)0x300022&=0xfd; C语言用指针取地址里面的东西
asm(“xld.w %r0,0x300022”);
Asm(“bset [%r0],0x1”); 汇编用[]取地址里面的东西
4、linux的基本执行单元是process，而thread是process内的执行单位
RTOS的基本执行单位是task，这些task共享地址空间，和多个thread共享一个process一样。在linux上多个thread最多把一个process搞死，而某个task作乱，整个系统都会被影响。(thread与RTOS上的task思想相同)。
5、FAE（field application engineer）现场应用工程师，FAE非常了解自家的产品，最主要的工作是协助客户解决使用产品上的问题。跟RD比较起来，RD做的事情比较封闭，只是呆在办公室里做研发。
6、CPU内部有一段小程序，供电后会从NAND FLASH的第一个block，读出16KB的程序到CPU的内部存储器中。
CPU将控制权交给内部存储器的程序，这个程序就是BootLoader
BootLoader会初始化SDRAM，再从NAND FLASH将主程序载入到SDRAM
BootLoader将控制权交给SDRAM内的主程序
7、NAND FLASH（以2Gbit的NAND为例）
NAND的基本单位是block，这个设备共有2048个block
每个block里有64个page
每个page的size是(2048+64)Byte，其中2048Byte是Data Area，而64Byte是Redundant Area(用于存储校验信息和其他信息)
对于NAND Flash 来讲，地址和命令只能在I/O[7:0]上传递，数据宽度是8 位
Nand flash 以页为单位读写数据，而以块为单位擦除数据。按照这样的组织方式可以形成所谓的三类地址： –Block Address – Page Address –Column Address
NOR FLASH
Nor Flash采用并行地址总线和数据总线，若有21bit地址总线，16bit数据总线，则该Nor Flash最大可寻址为2M的地址空间。Nor Flash可寻址每一个存储单元。
Nand Flash
数据和地址均通过8bit 的I/O总线串行控制。Nand部支持连续空间寻址，无法在片内运行程序。