26.核心初始化之关闭MMU和cache
下面看看ARM存储体系：
可以看到速度最快的是处理器和内部寄存器，他们的数量很少，价格很昂贵。接着是TCM紧耦合存储器：cache和main memory。速度最慢的是外部存储介质：Flash和SD卡等。
CACHE：
上面是两种访存的两种机制，一种是处理器直接访问主存，另一种是处理器-cache-主存。第一种中，处理器的速度相比主存是非常快的，所以两者的速度很不匹配。浪费了处理器的很多资源。第二种是为了改进第一种的缺陷，在处理器和主存之间增加了一种叫Cache的原件，cache的访问速度比主存快，比处理器慢了点，这样就缓和了第一种的资源浪费现象。
其实在cache里存放的是主存的一些数据的拷贝：当处理器要访问主存里的数据的时候，处理器会先到cache里面找，如果里面没有想要的数据，再到主存里面访问，此时主存除了把数据总到处理器之外，他还拷贝一份数据到cache里。下一次处理器访问数据的时候，还是到cache里面找，如果有就直接取走。不用访问主存。有人做过统计，就是处理器会频繁使用某些数据，有些数据处理器很久才使用一次。这样就大大地提高了访问的速度了。
Cache是一种容量小但存取速度非常快的存储器，它保存最近用到的存储器中数据的拷贝。对于程序员来说，Cache是透明的。它自动决定保存哪些数据、覆盖哪些数据。按照功能划分：
I-Cache: 指令Cache，用于存放指令
D-Cache：数据Cache，用于存放数据
2440的I/D-cache：
6410：
210：
虚拟内存：
假如一个程序员，编写了三个程序，都需要访问内存。而且操作系统中还有其他的应用程序。然而作为程序员，都是表层操作的，程序员都只是懂得软件的编写。他们怎么知道哪些物理地址被用了呢？他要使用哪些物理地址才不会冲突呢？最后很可能是两个应用程序访问同一个物理内存，就会产生地址冲突。还有就是实际的物理地址范围是很有限的。
但是引入了虚拟地址之后，程序员应用程序员不需要知道哪些物理地址被使用，因为他们使用的是虚拟地址。即使三个应用程序使用了同一个虚拟地址，最后系统会把这三个虚拟地址映射到不同的物理地址去执行。这样就不会产生冲突了。这样程序员使用的虚拟地址的范围比物理地址大了很多。
虚拟地址：程序使用的地址
物理地址：物理存储单元实际的地址
虚拟地址：
- 可以让进程使用更大的空间
- 可以解决冲突
那么谁来实现虚拟内存到物理内存的转换呢？这就是下面的MMU解决的问题了。
MMU的机制：
上面就是MMU的位置，完成虚拟地址到物理地址的转换。在上图结构看到cache在ARM11之前，cache是在MMU与处理器之间。ARM之后，cache是在MMU和Main memory之间。
要使用MMU和cache，这两个是必须学会使用的，这里把它关掉是我现在不用到MMU和cache，因为他们两的使用如果没有经过正确的配置，会出现一些意想不到的错误。所以这里先把他们关掉，免得出现影响裸机的学习。
2440的I、Dcache无效的设置：
首先进入ARM920t核手册ARM920T_TRM1_S.pdf，搜索CP15：
定位到2.3 CP15 register map summary
咋CP15里有一个control寄存器：
定位到该寄存器，可以看到它的访问方法read和write：
MRC p15, 0, Rd, c1, c0, 0 ; read control register
MCR p15, 0, Rd, c1, c0, 0 ; write control register
在这个寄存器中，怎么设置关闭I、Dcache和MMU，看下面control寄存器的参数：
从上图可以看到，控制I cache的是[12]位，该位设置为0就是disable I cache，1为使能。控制D cache的是[2]位，该位设置为0就是关闭D cache。第[0]位是控制MMU，设置为0是关闭，设置为1是使能。所以关闭I/D cache的工作就是设置上面三个位为0即可。
但是，在起初时，I/Dcache里面已经有了数据了的。所以我们还需要对它进行数据无效操作：
命令：
MCR p15,0,Rd,c7,c7,0
由上面的信息知道，关闭I/D cache和MMU的操作是：
- 使I/D cache和MMU无效：MCR p15,0,Rd,c7,c7,0
- 接着关闭I/D cache和MMU。
首先是使I/D cache和MMU无效，这里的通用寄存器选r2：
MCR p15,0,r2,c7,c7,0
关闭MMU和cache：
MRC p15,0,r2,c1,c0,0 @ read control register
bic r2,r2,#0x00000805 @0b100000000101=0x805
MCR p15,0,r2,c1,c0,0 @ write control register
最后的代码：
这里是2440的设置，6410和210也是一样的操作。前面提过他们三者的CP15是一样的。
6410：
MRC p15, 0, <Rd>, c1, c0, 0
MCR p15, 0, <Rd>, c1, c0, 0
MCR CP15,0,R1,C7,C10,0
210：
