线程概念：它是运行在进程内部的的一个基本执行流，多线程的控制流程可以长期并存，一个进程中的数据段和代码段都是被该进程中的多个线程共享的，若定义一个函数，每个线程都可以调用，若定义一个全局变量，每个线程都可以访问。
线程还共享进程的以下内容：1.文件描述符表 2.当前的工作目录 3.用户id(uid)和组id(gid) 4.每种信号的处理方式。
但每个线程还必须有自己的私有部分：1.线程id 2.硬件上下文（硬件寄存器的值，栈指针等） 3.自己的栈空间（运行时的临时数据都要保存在自己的栈空间上） 4.信号屏蔽字（可以进行有选择的的对某些操作进行屏蔽） 5.调度优先级（决定哪个线程优先被调用）6.errno变量
线程与进程的异同：1)进程强调独占资源，而线程强调共享，但线程自己也有自己独立的资源。2)进程之间的通信，共享以及进程之间切换成本大，而线程之间的切换的成本就很小了。3）进程是并发执行的程序在执行过程中分配和管理资源的基本单位（即是承担和分配系统资源的一个基本实体），而线程是实现调度的一个基本实体。4)进程拥有自己独立的虚拟地址空间，而线程是进程中的一个分支，没有自己的地址空间，与进程中的其他线程共享其进程的地址空间。
线程的同步与互斥：
互斥：当多个线程同时读写同一份共享资源的时候，但有些资源只能允许一个线程访问，这就可能会引起冲突。
举个列子：车站售票，当多个售票员同时对车票数据库进行操作时，售出一张车票总数-1，如果同时多个售票员同时进行售票，系统将数据进行-1操作，就出现了错误。
线程同步：一般来说一个线程相对于另一个线程的运行速度是不确定的，即线程在异步环境下运行的，每个线程都会以不可预知的速度推进，但是相互合作的线程需要在某个定点上进行协同合作，当一个线程到达了这些点后，除非另一个线程已经完成了某个操作，否则就必须停下来等待别的线程来完成这些操作
POSIX标准下函数名中以下划线为分隔符
线程的创建：pthread_create(pthread_t *thread,const pthread_attr_t *attr,void*(*start routine)(void *),void *arg);//thread->线程id;attr->线程属性（一般使用线程默认的）;void*(*start routine)(void*)->函数指针指向参数为void *函数返回值也为void* 类型的指针;void* arg->传递给线程的参数
pthread.h 创建了三个线程，一个主线程，以阻塞方式等待线程退出
让三个线程依次进行创建结果：线程一创建完并释放后线程二创建，之后线程三创建，会出现段错误
若三个线程同时创建：
四种终止线程方式：
1.线程主动终止自己
2.调用pthread_exit(void* retval)函数
3.用return在线程中返回
4.被其他线程取消
