要不要这样，还没写好过驱动就要我去裁剪内核？ 好吧，看到用户手册上“
LED 驱动已经被编译到缺省内核中,因此不能再使用 insmod 方式加载。 ” 我重新把手册上手工定制内核走了一遍，把自己之后要写的一些驱动给否掉，以便可以insmod
去掉的驱动有：lcd驱动（包括其中有个logo的选项），触摸屏驱动，音频驱动，看门狗驱动，I2C驱动，pwm驱动，led驱动，按键驱动，A/D驱动，RTC驱动
由于把lcd驱动否掉了，开发板里也就没烧写qt，之烧写了文件系统rootfs，文件名为：rootfs_rtm_2440.img （光盘目录：image/linux/rtm ）
这是第一篇驱动，为了纪念下追剧一个暑假，越演越狗血的电视剧--古剑奇谭，就写成驱动奇谭吧
系统：Ubuntu 12.04
驱动交叉编译内核：linux-2.6.32.2 //建立交叉编译
开发板：mini2440 （128M nandflash） //关于怎么烧写linux到开发板请点击，Linux RootFs 选择rootfs_rtm_2440.img
（光盘目录：image/linux/rtm ）
pc端：
首先新建一个自己写的驱动的文件夹
1. # mkdir /home/lianghuiyong/my2440drivers //新建文件夹
2. # cd /home/lianghuiyong/my2440drivers
//进入文件夹
3. # VIM helloworld.c
helloworld.c 内容为：
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello,mini2440 module is installed!\n");
return 0;
}
static void hello_cleanup(void)
{
printk(KERN_ALERT "Good-bye,mini2440 module was removed!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_cleanup);
MODULE_LICENSE("Daul BSD/GPL");
代码中module_init ，module_exit是驱动模块加载、卸载函数，MODULE_LICENSE("Daul BSD/GPL");是模块许可证声明，依照 Daul BSD/GPL 协议
4. VIM Makefile
Makefile内容：（2.4内核和2.6内核的写法有点不同，以下为2.6的写法）
PWD = $(shell pwd) KDIR =/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/ obj-m:= <span style="color:#ff0000;">helloworld</span>.o all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y clean: rm -rf *.o *~core.depend. *.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions rm -rf *.order Module.* insmod: insmod <span style="color:#ff0000;">helloworld</span>.ko rmmod: rmmod <span style="color:#ff0000;">helloworld</span> active: echo -e "$(MAKE) \n" $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
注意一：KDIR后接的目录要为友善之臂提供的内核所安装的目录，之前我使用网友的一段：KDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build，其实这里的目录是ubuntu内核目录，ubuntu内核版本（3.2）和开发板的内核版本（2.6）是不相同的，所以如果在ubuntu内核下编译生成的驱动是不能在开发板上insmod的！会提示 invalid
module format错误，其中三个helloworld（红色）要随helloworld.c更改
5、# make
6、# cp ./helloworld.ko /NFSboot/
注意二：由于编写驱动的内核是开发板的内核（2.6)，而ubuntu的内核是3.2，所以这个驱动在ubuntu上是insmod不了的。附( 如果是用ubuntu的内核写的驱动的话，insmod后没有打印相关信息，可以使用 cat
/var/log/kern.log | tail 查看日记 )
开发板端：
1、打开minicom （minicom带颜色启动是：minicom -c on），开发板上电
2、# mount -t nfs -o nolock 192.168.1.102:/NFSboot /mnt //挂载 /NFSboot 目录到开发板 /mnt 下 //配置NFS网络文件
3、# cd /mnt
4、# ls
5、# insmod helloworld.ko
6、# lsmod
7、# rmmod helloworld
有可能第一次加载驱动时出现：
helloworld: module license 'Daul BSD/GPL' taints kernel. Disabling lock debugging due to kernel taint Hello,mini2440 module is installed!
只是内核的一个提示，没关系的，第三行就是我们要的信息，当我第二次insmod的时候，上面两行就没了
错误笔记：
1丶 make: *** /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2M=/home/lianghuiyong/my2440driversmodeles: 没有那个文件或目录。 停止。
这个应该是makefile书写问题，不同的内核版本，书写有些不同，详情点击
2丶insmod: can‘t read ‘helloworld‘: No such file or directory
insmod需要加文件后缀
.ko
3丶insmod: error inserting ‘****.ko‘: -1 File exists
之前insmod后没有rmmod，解决方法：rmmod ****
4丶insmod: cannot insert ‘helloworld.ko‘: invalid module format
这是因为修改了makefile之后没有将之前编译所产生的文件删除。除了makefile和 .c 文件，其余删除，再make
还有一个重要的原因是KDIR要为开发板内核所在的目录，即linux-2.6.32.2的目录