第三十四天：按键驱动与蜂鸣器驱动以及MMU

　　编写按键驱动的过程和编写LED灯的驱动类似。区别在于按键是在底板上的。要从底板的电路图开始看。

　  使用key为关键字查找电路图：

　可以得知的信息：按键松开时候XEINT26为高电平。按下时候为底电平。所以要判断按键是否被按下，就要检测XEINT26的状态。

　使用XEINT26为关键字，在核心板上查看其定义。找到下图：

　　XEINT26在核心板上链接到GPX3_2上。然后就是去datasheet中查找GPX3_2的说明了。

按键为检测，GPX3CON置0，GPX3DAT置1，表示按键被按下。代码如下：

 1 int (*show)(char *,...) = 0xc3e114d8;
 2 int (*udelay)(int) = 0xc3e25f90;
 3 void key(void)
 4 {
 5     unsigned long *GPX3CON = 0x11000c60;
 6     unsigned long *GPX3DAT = 0x11000c64;
 7
 8     *GPX3CON = 0x0;
 9     while(1){
10         if((*GPX3DAT & 0x04) == 0x0){
11             show("good moring\n");
12             udelay(1000000);
13         }
14         if((*GPX3DAT & 0x08) == 0x0){
15             show("hello world\n");
16             udelay(1000000);
17         }
18         if((*GPX3DAT & 0x10) == 0x0){
19             show("hello bunfly\n");
20             udelay(1000000);
21         }
22         if((*GPX3DAT & 0x20) == 0x0){
23             break;
24         }
25
26     }
27 }

　　代码的功能是按KEY1，KEY2，KEY3输出字符串，KEY4退出。

　蜂鸣器的驱动代码编写步骤类似，我这里就不描述具体过程了。直接贴代码：

 1 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90;
 2 void  abc(void)
 3 {
 4     volatile unsigned long  *GPD0CON  = 0x114000a0;
 5     volatile unsigned long  *GPD0DAT  = 0x114000a4;
 6
 7     *GPD0CON =  0x0001;
 8 #if 1
 9     while(1){
10         *GPD0DAT = 0x1;// on
11         udelay(250000);
12         *GPD0DAT = 0x0;
13         udelay(250000);//off
14     }
15 #endif
16
17 }

没有对其它控制的位进行保护。差评！

　　　　　MMU是Memory Management Unit的缩写，中文名是内存管理单元，它是中央处理器（CPU）中用来管理虚拟存储器、物理存储器的控制线路，同时也负责虚拟地址映射为物理地址，以及提供硬件机制的内存访问授权，多用户多进程操作系统。（摘自百科）

　　　　内存映射代码如下：至今为止看到的最复杂的代码：

 1 int (*printf)(char *, ...) = 0xc3e114d8;
 2
 3 void init_ttb(unsigned long *ttb);
 4
 5 int main()
 6 {
 7     //0x32300000 -> 0x52300000;
 8     unsigned long *pp = 0x52300000;
 9     *pp = 0x22222222;
10     printf("*pp is %x\n", *pp);
11     //step 1: set mmu table
12     unsigned long ttb = 0x70000000;
13     init_ttb(ttb);
14     //step 2: enable mmu table
15     unsigned long mmu = 0;
16     mmu = 1 | (1 << 3) | (1 << 8);
17     __asm__ __volatile__(
18         "mov r0, #3\n"
19         "mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0\n" //manager
20         "mcr p15, 0, %0, c2, c0, 0\n" //ttb address
21         "mcr p15, 0, %1, c1, c0, 0\n" //enable mmu
22         :
23         : "r" (ttb), "r" (mmu)
24     );
25
26     unsigned long *pv = 0x32300000;
27     printf("*pv is %x\n", *pv);
28 }
29
30 void init_ttb(unsigned long *ttb)
31 {
32     unsigned long va = 0;
33     unsigned long pa = 0;
34     for(va=0x00000000; va<0x14000000; va+=0x100000){
35         pa = va;
36         ttb[va >> 20] = pa | 2;
37     }
38
39     for(va=0x40000000; va<0x80000000; va+=0x100000){
40         pa = va;
41         ttb[va >> 20] = pa | 2;
42     }
43
44     for(va=0x30000000; va<0x40000000; va+=0x100000){
45         pa = va + 0x20000000;
46         ttb[va >> 20] = pa | 2;
47     }
48 }