SLAM学习笔记 - 视觉SLAM方法资源汇总

PTAM - ISMAR2007 英国牛津 Georg Klein 主页及代码 PTAM-GPL

DTAM - ICCV2011 伦敦帝国理工学院 Richard paper

ORB-SLAM - Trans. on Robotics2015 西班牙Raúl Mur Artal 主页 ORB-SLAM开源代码 ORB-SLAM2开源代码

SVO - ICRA2014 瑞士苏黎世大学 Christian Forster 开源代码

LSD-SLAM 2014 德国慕尼黑工业大学（TMU） Jakob Engel 开源代码

DSO 2016 主页开源代码

德国慕尼黑工业大学计算机视觉组：https://vision.in.tum.de/research/vslam

一个更全的统计：Awesome SLAM

时间： 2024-10-02 09:04:19

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JAVA学习笔记 -- 多线程之共享资源

在多线程程序运行过程中,可能会涉及到两个或者多个线程试图同时访问同一个资源.为了防止这种情况的发生,必须在线程使用共享资源时给资源"上锁",以阻挡其它线程的访问.而这种机制也常常被称为互斥量,本文主要介绍它的两种方式synchronized和Lock . 1.synchronized 当任务要执行被synchronized关键字保护的代码片段的时候,它会检查锁是否可用,然后获取锁,执行代码,释放锁.synchronized也有两种用法: A.synchronized方法 import

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SLAM学习笔记 - 世界坐标系到相机坐标系的变换

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java学习笔记5--类的方法

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