使用
adb devices
出现如下：
List of devices attached
???????????? no permissions
同时在DDMS中显示设备名也显示????????????，也无法显示进程名，无法查看log。
解决方法：
1、设置usb权限
因为ubuntu这样的系统都是默认以非root身份在运行的，要使用usb调试，需要sudo支持。
$ lsusb
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 19d2:0249 ZTE WCDMA Technologies MSM
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 17ef:6019 Lenovo
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
列表中，Bus 001 Device 003: ID 19d2:0249 ZTE WCDMA Technologies MSM. 这一行为ZTE手机的usb使用端口，记录一下，id为19d2据网上的资料说，由于后来的使用Android系统的手机越来越多，每款手机都分配了idVendor，但解决方法都一样。
$sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules
加入以下内容：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="19d2", ATTRS{idProduct}=="0249",MODE="0666"
其中的idvendor idProduct指的是USB的ID可以使用lsusb查询得到。
比如我的是：在你没有连接其他外设之前只要找到最后不是root hub的这一行留意下就行。
ID 19d2 就是idVendor ，0249就是 idProduct
运行命令，重启udev：
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
$sudo service udev restart
2、不需要重启计算机，重新启动adb server下就ok
(很重要)拔掉usb重新连上再执行：
sudo ./adb kill-server
./adb devices
./adb root (
这一步很重要
)
在Ubuntu下解决 adb devices :???????????? no permission