一、启动流程
二、建立项目
解压源码,进入目录:
#tar xjvf u-boot-2010.06.tar.bz2
#cd u-boot-2010.06/board/samsung/
建立mini2440 文件夹:
#mkdir mini2440
2440 和2410 的模板复制
#cp -rf smdk2410/* mini2440 <—将2410 下所有的代码复制到2440 下
#cd mini2440
#mv smdk2410.c mini2440.c < 改名mini2440.c
修改mini2440 下Makefile 的第28 行
COBJS := mini2440.o flash.o <改名为mni2440.o
建立mini2440 头文件
#cd ../../../include/configs
#cp -rf smdk2410.h mini2440.h
修改U-BOOT 根目录下的Makefile 文件:
修改第159行为:
CROSS_COMPILE ?=arm-linux- <—指定交叉编译器
第3053行添加:
mini2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0
arm:CPU的架构(ARCH)
arm920t:CPU的类型
TX2440 :对应在board目录下建立新的开发板项目的目录
samsung: 新开发板项目的上级目录, 如直接在board下建立新的开发板项目, 则这里应为NULL
s3c24x0:CPU型号
注意:编译选项格式的第二行要用Tab
测试编译新建的mini2440 开发板项目:
#make mini2440_config
如果出现Configuring for mini2440 board...则表示设置正确
#make
编译后在根目录下会出现u-boot.bin文件,则u-boot移植的第一步就算完成了
三、修改时钟和中断
u-boot 第一个要运行的程序arch/arm/cpu/arm920t/start.S
1、 屏蔽AT91RM9200使用的LED代码
- mrs r0, cpsr
- bic r0, r0, #0x1f
- orr r0, r0, #0xd3
- msr cpsr, r0
- /*bl coloured_LED_init
- bl red_LED_on*/
2、 添加CPU频率初始化设置
- # define pWTCON 0x53000000
- # define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
- # define INTSUBMSK 0x4A00001C
- # define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
- # endif
- #define CLK_CTL_BASE 0x4C000000
- #define MDIV_405 0x7f << 12
- #define PSDIV_405 0x21
- #define MDIV_200 0xa1 << 12
- #define PSDIV_200 0x3
3、 添加中断禁止部分:
- # if defined(CONFIG_S3C2410)
- ldr r1, =0x3ff
- ldr r0, =INTSUBMSK
- str r1, [r0]
- # endif
- # if defined(CONFIG_S3C2440)
- ldr r1, =0x7fff
- ldr r0, =INTSUBMSK
- str r1, [r0]
- # endif
4、 修改时钟设置(2440的主频为405MHz)
- #if defined(CONFIG_S3C2440)
- /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
- ldr r0, =CLKDIVN
- mov r1, #5
- str r1, [r0]
- mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
- orr r1, r1, #0xc0000000
- mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
- mov r1, #CLK_CTL_BASE
- mov r2, #MDIV_405
- add r2, r2, #PSDIV_405
- str r2, [r1, #0x04] /* MPLLCON */
- #else
- /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
- /* default FCLK is 120 MHz ! */
- ldr r0, =CLKDIVN
- mov r1, #3
- str r1, [r0]
- mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
- orr r1, r1, #0xc0000000
- mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
- mov r1, #CLK_CTL_BASE
- mov r2, #MDIV_200
- add r2, r2, #PSDIV_200
- str r2, [r1, #0x04]
- #endif
- #endif /* CONFIG_S3C24X0 */
说明:mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 、orr r1, r1, #0xc0000000 、mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 这3句程序非常重要,对于S3C2440 ,CLKDIVN 的第【2:1 】位为HDIVN,如果HDIVN 非0 ,CPU总线模式应该从“总线模式应该从“fast bus mode ”转换为“asynchronous bus mode ”, 可以通过上面的3 句程序实现。否则CPU 的工作频率将自动变成HCLK ,不再是FCLK 。这对SDRAM 的初始化至关重要
修改/arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/ speed.c
第66行添加代码:
- #if defined(CONFIG_S3C2440)
- if(pllreg == MPLL)
- {
- return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));
- }
- #endif
- return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s);
- }
第87行添加代码:
- ulong get_HCLK(void)
- {
- struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();
- #if defined(CONFIG_S3C2440)
- return(get_FCLK()/4);
- #endif
- return (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();
- }
修改board/Samsung/mini2440/mini2440.c
从34行开始修改代码如下
- #define FCLK_SPEED 2 /*设置默认等于2,*/
- #if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
- #define M_MDIV 0xC3
- #define M_PDIV 0x4
- #define M_SDIV 0x1
- #elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */
- #define M_MDIV 0xA1
- #define M_PDIV 0x3
- #define M_SDIV 0x1
- #elif FCLK_SPEED==2 /* Fout = 405MHz */
- #define M_MDIV 0x7F
- #define M_PDIV 0x2
- #define M_SDIV 0x1
- #endif
- #define USB_CLOCK 2 /*设置默认等于2,*/
- #if USB_CLOCK==0
- #define U_M_MDIV 0xA1
- #define U_M_PDIV 0x3
- #define U_M_SDIV 0x1
- #elif USB_CLOCK==1
- #define U_M_MDIV 0x48
- #define U_M_PDIV 0x3
- #define U_M_SDIV 0x2
- #elif USB_CLOCK==2 /* Fout = 48MHz */
- #define U_M_MDIV 0x38
- #define U_M_PDIV 0x2
- #define U_M_SDIV 0x2
- #endif
- board_init (void)函数修改代码如下:
- /* arch number of SMDK2410-Board */
- gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;
- /* adress of boot parameters */
- gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
- icache_enable();
- dcache_enable();
- return 0;
- }
在include/configs/mini2440.h 头文件中添加之前用到的CONFIG_S3C2440 宏
第40行添加代码如下:
- #define CONFIG_S3C2440 1 /* on a mini2440 Board *