本文的内容主要来自于《lua程序设计》一书，部分内容来自网络
一个具有多个协同程序的程序在任意时刻只能运行一个协同程序，并且正在运行的协同程序只会在其显式地要求挂起时，它的执行才会暂停。
一 协同程序基础
-协同程序的函数放在”coroutine”的table中
-状态status
-suspended 初始状态（创建时）
-running
- dead
-normal:当协程A唤醒协程B，A就处于normal状态
-coroutine函数
-coroutine.create(function) 参数为函数，返回一个thread类型的值，表示新的协同程序。
-coroutine.status(co) 参数为协同程序，返回协程的状态。
-coroutine.resume(co) 参数为协同程序，启动或再次启动一个协程，并将状态由挂起改为运行。
-coroutine.yield() 让运行中的协程挂起，而之后再回复它的运行。
注意：resume运行在保护模式下，因此，如果协同程序内部存在错误，Lua并不会抛出错误，而是将错误返回给resume函数。
协同中的参数传递形势很灵活，一定要注意区分，在启动coroutine的时候，resume的参数是传给主程序的；在唤醒yield的时候，参数是传递给yield的。----这让我想起了闭包
（1）resume可以理解为函数调用，并且可以传入参数，激活协同时，参数是传给程序的，唤醒yield时，参数是传递给yield的。——这让我想起了闭包
（2）yield就相当于是一个特殊的return语句，只是它只是暂时性的返回（挂起），并且yield可以像return一样带有返回参数，这些参数是传递给resume的。
二 协同程序的应用：管道与过滤器
这是《lua程序设计》中的例子，其实就是上面（1）和（2），yield相当于return，而resume相当于函数调用。在coroutine.create()里面yield返回数据，在需要用数据的时候resume调用。
三 协同程序的应用：迭代器
同二。在递归里面yield，复杂的是迭代器函数的创建。
四 非抢先式的多线程
将所有协程加入一个一个列表，调度程序则循环遍历所有的协程。当协程完成任务的时候，将该协程从列表中删除。直到所有协程都完成。