from：http://www.cnblogs.com/shijingxiang/articles/5389294.html
近日需要将线程池封装成C++类，类名为Threadpool。在类的成员函数exec_task中调用pthread_create去启动线程执行例程thread_rounter。编译之后报错如下：
spfs_threadpool.cpp: In member function ‘int Threadpool::exec_task(task*)’:
spfs_threadpool.cpp:174: error: argument of type ‘void* (Threadpool::)(void*)’ does not match ‘void* (*)(void*)’
出现类型不匹配的问题。因为pthread_create需要的参数类型为void* (*)(void*)，而thread_rounter作为类的成 员函数时其类型是void* (Threadpool::)(void*)的成员函数指针。我们知道类的成员函数在经过编译器处理之后，会变成带有 this指针参数的全局函数，所以类型注定是不会匹配的。但是如果将thread_rounter声明为static类型，那么编译器会将static形 式的函数，转换成不带this指针的全局函数，所以其类型可以与pthread_create需要的参数类型相匹配。但是类的静态成员函数无法访问类的非 静态成员，不过这可以通过传递this指针解决这个问题。
综上，我的这个问题可以这个样子解决。
出问题之前的代码：
void *thread_rounter(void *)//线程执行函数
{
//直接访问类的成员
}
exec_task函数中调用：
pthread_create(&tid,NULL,thread_rounter,NULL);//启动线程执行例程
修复这个问题的代码：
static void *thread_rounter(void *tmp)/线程执行函数
{
Threadpool *p=(Threadpool *)tmp;
//通过p指针间接访问类的非静态成员
}
exec_task函数中调用：
pthread_create(&tid,NULL,thread_rounter,(void *)this);//启动线程执行例程
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在网上搜索一下还有其他的解决方案，摘录如下，为了以示尊重标明文章来源，感谢原文作者。
方案二：
将线程启动函数声明为模板函数。
摘录自：http://hi.baidu.com/angelevil2006/item/e1806ec30574ff11515058d1
template <typename TYPE, void (TYPE::*_RunThread)() >
void* _thread_t(void* param)//线程启动函数，声明为模板函数
{
TYPE* This = (TYPE*)param;
This->_RunThread();
return NULL;
}
class MyClass
{
public:
MyClass();
void _RunThread();
private:
pthread_t tid;
};
void MyClass::_RunThread()
{
this->DoSomeThing();
}
MyClass::MyClass()
{
pthread_create(&tid, NULL, _thread_t<MyClass, &MyClass::_RunThread>, this);
}
//函数模版不单可以替换类型本身，还能替换类型的成员函数。
//注意： 1、名称只能是_RunThread，不能在指定模版参数的时候修改；
// 2、_RunThread只能是public的，除非把_thread_t定义到MyClass的内部。
采取这个方案放入我的项目中：
出问题之前的代码：
void *thread_rounter(void *)//线程执行函数
{
//直接访问类的成员
}
exec_task函数中调用：
pthread_create(&tid,NULL,thread_rounter,NULL);//启动线程执行例程
修复这个问题的代码：
添加public成员函数：
void Run()
{
//该函数替换上述thread_rounter的执行代码
}
thread_rounter修改为全局模板函数：
template <typename TYPE, void (TYPE::*Run)() >
void * thread_rounter(void * param)
{
TYPE *p=(TYPE*)param;
p->Run();
return NULL;
}
exec_task函数中调用：
pthread_create(&tid,NULL,thread_rounter<Threadpool,&Threadpool::Run>,(void *)this);
总结：
解决这个问题的关键在于想方设法使启动函数指针满足void*(*)(void *)类型。
将启动函数改写成static成员函数适用于可以修改类的源代码的情况。
而将启动函数写成模板函数还可以适用于没有类的源代码的情况，自己写一个类，公共继承自原类，添加启动函数为模板函数即可。