为了回顾以前的东西，以及把操作系统的思想能用在处理器的多任务操作上，会持续连载一些文章，这些思想主要借鉴周慈航《基于嵌入式实时系统程序设计技术》一书
键盘程序控制技术：
键盘作为输入输出口，是我们常用的一个模块，下面把自己总结的键盘程序大体描绘一下。
键盘中有两个问题我们需要解决：一个是防抖，一个是要避免连击。
对于防抖：通常我们加延时函数，等待按键稳定后再执行后面的步骤，但是具体要延时多长时间只能凭借经验或尝试的办法，不可靠，更好的办法是我们可以设置两个状态变量，分别保存按键上一时刻和这一时刻的状态，当两个状态一样时，说明按键状态稳定。
避免连击：连击通常也会造成不可预知的操作，避免连击就是让按键一次只响应一次，为此我们需要检测按下和释放两种状态，然后再执行相应的操作。一般有两种方法，一是按键按下，执行相应操作，然后检测释放；二是，检测按键按下并释放后，然后执行相应操作。我一般用第二种。
程序流程：
int TaskKey(void* pdata)
{
INT8U key,key0;
while(1)
{
OSTimeDly(1);
key=keyin();
if(key=未按下|key!=key0) //如果按键没有按下或者按键前后状态不一，继续检查按键状态
{
key0=key;
continue;
}
which(key)
{
执行相应按键解析函数，并更新显示消息。
}
while(1)
{
key=keyin();
if（key释放） break; //如果按键释放，跳出循环，一次按键相应操作完成
OSTimeDly(1);
}
}
}