关于PROFIBUS Master(H)不能正确识别并处理 DP-Slave 回复的RS帧的一些思考

图1.是在测试过程中,发现PROFIBUS Master(H)不能正确识别并处理 DP-Slave 回复的RS帧,引起Slave回复 RS 帧的操作是“断开Slave与Master之间的PROFIBUS电缆,然后再恢复物理链路”,但是Master却一直在 请求Data,而Slave却回复RS通知Master“服务不匹配”。图1.中分析了这种RS交互过程,并提出了可能的解决办法。

图1

图2.是在测试过程中,PROFIBUS Master(A)正确识别并处理 DP-Slave 回复的RS帧;并且 Master(A)相比 Master(H),在Data_Ex周期通信中增加了Req_FDL_Status的操作,这个操作也很好。

图2.

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时间: 2024-08-29 04:15:41

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