spark的任务调度系统如下所示：
从上图中科院看出来由RDDObject产生DAG，然后进入了DAGScheduler阶段，DAGScheduler是面向state的高层次的调度器，DAGScheduler把DAG拆分成很多的tasks，每组的tasks都是一个state，每当遇到shuffle就会产生新的state，可以看出上图一共有三个state；DAGScheduler需要记录那些RDD被存入磁盘等物化动作，同时需勋勋task的最优化调度，例如数据本地性等；DAGScheduler还要监视因为shuffle输出导致的失败，如果发生这种失败，可能就需要重新提交该state：
DAGScheduler划分state后以TaskSet为单位把任务，把任务交给底层次的可插拔的调度器TaskScheduler来处理：
可以看出TaskScheduler是一个trait，在目前spark系统中TaskScheduler的实现类只有一个TaskSchedulerImpl：
一个TaskScheduler只为一个SparkContext实例服务，TaskScheduler接受来自DAGScheduler发送过来的分组的任务，DAGScheduler给TaskScheduler发送任务的时候是以Stage为单位来提交的，TaskScheduler收到任务后负责把任务分发到集群中Worker的Executor中去运行，如果某个task运行失败，TaskScheduler要负责重试；另外如果TaskScheduler发现某个Task一直未运行完，就可能启动同样的任务运行同一个Task，那个任务先运行完就用哪个任务的结果。
TaskScheduler发送的任务交给了Worker上的Executor以多线程的方式运行，每一个线程负责一个任务：
其中的存储系统的管理是BlockManager来负责的：
看一下TaskSet的源码：
从TaskSet源码的第一个参数tasks就可以看出其是一个Task的数组，包含一组Task。