最近一直在为Android的系统级开发发愁，很多东西云里雾里，还是觉得是基础知识不够扎实的缘故，所以，思考再三，还是决定认真研读一下《深入理解Android卷I、II》，最近深入手了一本《深入理解Android卷III》，希望能够在研读的过程中，将心得笔记写下，与Android爱好者一起学习，共同进步。
下面我们就进入正题吧。
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1、Android系统架构
Android系统大体可分为四层：
| Android系统（从下往上） |
| Linux内核层：包含了Linux内核和一系列驱动程序 |
| Libraries层：这一层提供动态库（也叫共享库）、Android运行时库、Dalvik虚拟机等，这一层大部分都是由C、C++编写，所以可以简单把它看成Native层 |
| Framework层：这一层大部分用Java语言编写，它是Android平台上Java世界的基石 |
| Applications层：与用户直接进行交互的就是这些应用程序，它们都是用Java开发 |
Android系统的最大特点之一就在于它搭建了一个被广大Java开发者热捧的Java世界，但是Java世界并不是空中楼阁，它依赖于Native世界（一个被Google极力隐藏的世界），他们之间的交互关系如下图：
对此图进行说明：
（1）Java虽具有与平台无关的特性，但是Java与具体平台之间的隔离则是由JNI层来实现的，Java是通过调用JNI层调用Linux OS中的系统调用来完成对应的功能的。
（2）Native层，为整个系统的高效与平稳提供了强有力的支持。一般而言，Java世界经由JNI层通过IPC方式与Native世界交互，而Android平台上最神秘的IPC方法就是Binder。除此以外，Socket也是常用的IPC方式。
本帖子以及后续都将围绕下面的架构进行学习：
主要包含：
1、Native层：init、Audio系统（包括AudioTrack、AudioFlinger和AudioPolicyService）、Surface系统（包括Surface和SurfaceFlinger）、常用类（包括RefBase、sp、wp等）、Vold和Rild。
2、Java Framework层：包括zygote、System_server以及Java中的常用类（包含Handler和Looper等）。
3、Java Application层：包括MediaProvider和Phone。