牛顿迭代法
1概念：
Jacobi 矩阵：又称为雅克比矩阵。如果f(x)是标量函数，那么雅克比矩阵是一个向量，等于 f(x) 的梯度。如果f(x)是向量函数，那么雅克比矩阵是二维矩阵，hession矩阵是三维矩阵。
梯度是 Jacobian 矩阵的特例，梯度的 jacobian 矩阵就是 Hesse 矩阵。
hession矩阵:又称海森矩阵，黑塞矩阵。
如果f(x)是标量函数,f(x1,x2,x3,…,xn),那么hession矩阵是二维矩阵,如下图：
2解决问题：
f(x),在定义域[a,b]中最小值。求f(x)最小值，如果f(x)在[a,b]上局部最小值唯一，则也就是求：f’(x)=0。
3牛顿步骤：
如果f(x)满足一下几个条件：
1.f(x)在[a,b]二次可微，即f(x)又二次导数.只有二次可微，这样f(x)才能求Hession矩阵
2.f(x)的Hession矩阵在[a,b]上正定，只要在某些位置不正定，就有可能收敛不到局部极小值点
计算的步骤：
不停迭代n步，直到Xk+1 - Xk小于某个值，比如0.0001.
牛顿方法有两个好处：
1:收敛快，是二次收敛。
请看wikipdia:
http://en.wikipedia.org/wiki/Newton%27s_method
下关于二次收敛的证明：
Proof of quadratic convergence for Newton’s iterative method
而且要满足以下条件才收敛：
1f(x)导数不等于零，因为f(x)导数为分母。
2f(x)的二次导师是有限的。
3x充分接近局部极值点a.
2:
只要初始值充分接近局部极小值，则可以保证收敛到局部极小值。
但计算Hession矩阵的逆矩阵，时间复杂度为n的3次方，空间复杂度为n的平方。
为什么是n的三次方，由于矩阵的逆矩阵计算有两种方法：
一种是先计算矩阵的每个元素的伴随矩阵，再用伴随矩阵除以矩阵行列式的值作为逆矩阵对应的值。
第二种是先计算增广矩阵，增广矩阵左边是该矩阵，右边是单位矩阵。最后变成左边为单位矩阵，右边的值为逆矩阵。具体方法是：主对角线元素互换并除以行列式的值,副对角线元素变号并除以行列式的值.
时间复杂第二种是n的3次。
所以用这种牛顿方法有太多限制：所以出现了 L-BFGS，拟牛顿等很多好的方法。