时间管理（uC/OS-II）

一、时钟节拍

uC/OS-II需要提供周期性信号源，用于实现时间延迟和确认超时。时钟节拍率越高，系统的额外负荷就越重。时钟节拍的实际频率取决于应用程序的精度。时钟节拍可以是专门的硬件定时器，也可以是来自50/60Hz交流电源信号。

注意：必须在多任务系统启动以后，即在调用OSStart()之后，再开启时钟节拍器。调用OSStart()之后应做的第一件事就是初始化定时器中断。通常容易犯的错误是将允许时钟节拍中断放在系统初始化函数OSInit()之后，在启动多任务OSStart()之前。

uC/OS-II中的时钟节拍服务是通过在中断服务子程序中调用OSTimeTick()实现的。OSTimeTick()跟踪所有任务的定时器以及超时时限。

 1 void  OSTimeTick (void)
 2 {
 3 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
 4     OS_CPU_SR  cpu_sr;
 5 #endif
 6     OS_TCB    *ptcb;
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 9     OSTimeTickHook();                                      /* Call user definable hook                 */
10 #if OS_TIME_GET_SET_EN > 0
11     OS_ENTER_CRITICAL();                                   /* Update the 32-bit tick counter           */
12     OSTime++;
13     OS_EXIT_CRITICAL();
14 #endif
15     if (OSRunning == TRUE) {
16         ptcb = OSTCBList;                                  /* Point at first TCB in TCB list           */
17         while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO) {          /* Go through all TCBs in TCB list          */
18             OS_ENTER_CRITICAL();
19             if (ptcb->OSTCBDly != 0) {                     /* Delayed or waiting for event with TO     */
20                 if (--ptcb->OSTCBDly == 0) {               /* Decrement nbr of ticks to end of delay   */
21                     if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY) { /* Is task suspended?    */
22                         OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY; /* No,  Make task R-to-R (timed out)*/
23                         OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
24                     } else {                               /* Yes, Leave 1 tick to prevent ...         */
25                         ptcb->OSTCBDly = 1;                /* ... loosing the task when the ...        */
26                     }                                      /* ... suspension is removed.               */
27                 }
28             }
29             ptcb = ptcb->OSTCBNext;                        /* Point at next TCB in TCB list            */
30             OS_EXIT_CRITICAL();
31         }
32     }
33 }

1、OSTimeTick首先调用由用户定义的函数OSTimeTickHook。OSTimeTick中工作量较大的是，给每个任务控制块OS_TCB中的时间延迟项OSTCBDly减1。

2、OSTimeTick还计算了自系统上电以来的时钟节拍数OSTime，这是一个无符号的32位数。

3、当某任务的任务控制块中的时间延迟项OSTCBDly减为0时，这个任务就进入了就绪态。

4、OSTimeTick的执行时间正比于应用程序中建立的任务数，然而执行时间仍然是可确定的。

二、时间管理

任务调用了OSTimeDly后，一旦规定的时间期满或者有其他的任务通过调用OSTimeDlyResume取消了延时，它就会立即进入就绪态。注意：只有当该任务在所有就绪任务中具有最高的优先级时，它才会立即运行。