STM32F407VG （五）定时器

一、定时器节本分类和主要特点

1.STM32定时器分类：

1）看门狗定时器

2）SysTick定时器

3）RTC定时器

4）通用定时器

a）通用定时器TIM2~TIM5， 当中TIM2和TIM5是32位，TIM3和TIM4是16位

具有四个独立通道

中断/DMA事件

支持增量编码器和霍尔传感器

b）通用定时器TIM9~TIM14，16位定时器

最多具有连个独立通道

中断事件

5）基本定时器TIM6，TIM7,16位定时器

同步电路触发DAC

中断/DMA事件

6）高级定时器TIM1。TIM8，16位定时器

具有四个独立通道

中断/DMA事件

支持增量编码器和霍尔传感器

输入信号能够改变计数器状态或复位

可改变定期器寄存器的反复计数器。

二、实例1. 定时中断

1.时钟初始化

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);

TIM_DeInit(TIM2);

/* 时钟预分频数 */       //84000000/84=1000000，预分频后时钟为1M

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (84 - 1);

/* 自己主动重装载寄存器周期的值(计数值) */ /*
累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =1000-1 ;

/* 採样分频 */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

/* 向上计数模式 */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

//调用初始化函数

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

/* 清除溢出中断标志 */

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

/*设置产生TIM_FLAG_Update中断*/

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

/* 开启时钟 */

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

2. 设置中断向量。具体的解释见本博客有关“中断”部分的文章

1)中断初始化

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Enable TIM2 interrupt IRQ channel */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

2）中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)

{

static unsigned int cpu_counter = 0;

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);

cpu_counter ++;

if(cpu_counter >= 500) //等闪烁的周期是1s

{

cpu_counter = 0;

GPIO_ToggleBits(LED1);

}

}

}

波形非常标准吧：）