1. string
char Str1[15];
char Str2[8] = {‘a‘, ‘r‘, ‘d‘, ‘u‘, ‘i‘, ‘n‘, ‘o‘};
char Str3[8] = {‘a‘, ‘r‘, ‘d‘, ‘u‘, ‘i‘, ‘n‘, ‘o‘, ‘\0‘};
char Str4[ ] = "arduino";
char Str5[8] = "arduino";
char Str6[15] = "arduino"; 字符串要有空终止符，否则它将继续向下读取字节。你可以像这样打包长字符串： char myString[] = “This is the first line” “ this is the second line” “ etcetera”;2.create a arrays
创建（声明）一个数组
下面的方法都可以用来创建（声明）数组。
myInts [6];
myPins [] = {2，4，8，3，6};
mySensVals [6] = {2，4，-8，3，2};
char message[6] = "hello";
索引下标从0开始；3.interrupt or noInterruptvoid loop()
{
noInterrupts（）;
//重要、时间敏感的代码
interrupts();
//其他代码写在这里
}中断可以被关闭或者打开。
4.attachinterrupt a. description:两个外部中断：0（数字引脚2）和1（数字引脚3）。
attachInterrupt(interrupt, function, mode)
interrupt:中断引脚树
function:中断发生时调用函数，必须没有返回值，没有参数。被称为中断服务程序
mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：
- LOW 当引脚为低电平时，触发中断
- CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断
- RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断
- FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.
5.tone():在一个引脚上产生特定频率的方波（50%占空比），持续时间可以设定，否则波形会一直产生直到调用no tone（）函数，
语法：tone(pin,frequency);
tone(pin,frequency,duration)
pin:要产生声音的引脚；
frequency:产生声音的频率，单位hz，类型unsigned int;
duration:声音持续的时间，单位毫秒（可选），unsigned long;
6.pulseIn():读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）
语法：pulseIn(pin,value)
pulseIn(pin,value,timeout)
pin:要进行脉冲计时的引脚号；
value：要读取的脉冲类型HIGH或LOW;
timeout：指定脉冲的等待时间，单位为微秒，默认值是1秒；
7.millis():开发板从当前程序运行的毫秒数
8.constrain(x,a,b):将x约束到（a,b）范围内
9.map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh):将一个数从一个范围映射到另一个范围
value:需要映射的值；
fromLow:当前范围值的下限；
fromHigh:当前范围值的上限；
toLow:目标范围值得下限；
toHigh:目标范围值得上限；
10.attach()
语法：
servo.attach(pin)
servo.attach(pin,min,max)
servo:舵机类型的变量
pin :驱动舵机的管脚号
min:脉冲宽度，对应于舵机的最小角度（0）
max:脉冲宽度，对应于舵机的最大角度（180）
11.Mstimer2()定时器中断
MsTimer2::set(unsigned long ms, void (*f)()) ，设定定时及调用的语句MsTimer2::start() ，定时开始MsTimer2::stop() ，定时停止