《实时控制软件》第二周作业

首先制定各个变量名称

入闸传感器：sensor_in;

出闸传感器：sensor_out;

起落杆上升：gan.raise();

起落杆下降：gan.down();

信号灯：light(1为绿，0为红）；

通行状态：A0为禁止通行，A1为允许通行；

竖着写（在状态中判断事件）C代码片段

cur_state = nxt_state;
switch(cur_state) //在当前状态中判断事件
{
    case A0: //在A0状态
        if(sensor_in==1) //如果入闸传感器检测到信号
        {
           gan.raise();// 杆上升,灯变绿
　　　　   light==1;
           nxt_state = A1;  //状态变A1
        } 

        else
        {
            break;
        }   

    case A1: //在A1状态
        if(sensor_out==1) //出闸传感器检测到信号
        {
           gan.down();//杆下降，灯变红
      　　 light==0;　
           nxt_state = A0;// 状态变A0
        }
        else
        {
　　　　　　break;
        }
}